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Controle d x27 une machine asynchrone par l x27 estimation de la vitesse 1

République Algérienne Démocratique et Populaire ECOLE NORMALE SUPERIEURE D ? ENSEIGNEMENT TECHNIQUE ORAN - DÉPARTEMENT DU GÉNIE ELECTRIQUE MAGISTER PREMIERE ANNEE OPTION ANALYSE ET COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES Module Commande numérique des systèmes Contrôle d ? une machine asynchrone par estimation de la vitesse Sous la direction de Mr M ZERIKAT Réalisé par Mr HAMANE BEKHADA E-mail hamane bekhada yahoo com Promotion - CSommaire Introduction générale CHAPITRE I MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE I Introduction I Description de la machine asynchrone triphasée I Hypothèses simpli ?catrices I Représentation vectorielle de la machine I Équations électriques de la machine I Couplage avec l ? équation mécanique I Modèle de PARK I Équations électriques I Équations magnétiques I Modèle de la MAS dans le repère ?? ? ? I Équation du couple I Conclusion CHAPITRE II La Commande Sans Capteur MRAS II Introduction II La méthode du MRAS II Application à l ? estimation de la vitesse de la machine asynchrone II Modèle de référence II Modèle adaptatif II Mécanisme d ? adaptation II Synthèse du correcteur II Conclusion CHAPITRE III Résultats de Simulation III Introduction III Illustration des résultats de simulation III Teste à vide III Teste en en charge III Teste de robustesse III Interprétation des résultats III Conclusion Conclusion générale Références bibliographiques ANNEXE CIntroduction générale L ? industrie moderne a besoin de plus en plus de système d ? entra? nement à vitesse variable dont le domaine d ? utilisation ne cesse pas de cro? tre et exige toujours de meilleures performances La machine à courant continu a fourni le premier actionneur électrique performant pour la variation de vitesse Ce type d ? actionneur a occupé et occupe encore une place privilégiée dans la réalisation des asservissements destinés à l ? usage industriel Ceci est essentiellement dû à la simplicité des lois de contrôles de ces moteurs gr? ce au découplage naturel qui existe entre le ux et le couple o? le courant d ? induit n ? agit que sur le couple et le courant inducteur agit sur le couple En e ?et la présence du collecteur mécanique pose de nombreux problèmes Les machines à courant continu ne peuvent être utilisées dans le domaine de grande puissance ni en milieu corrosifs ou explosifs Face à ces limitations la machine asynchrone est l ? objet de nombreuses études depuis l ? évolution de la technologie de l ? électronique de puissance Elle présente l ? avantage d ? être robuste peu coûteuse et de construction simple Malheureusement elle présente un inconvénient majeur sa structure dynamique est fortement non linéaire et les variables internes de la machine tels que le couple électromagnétique et le ux sont fortement couplées ce qui complique la commande de la machine La commande vectorielle qui a été réalisée dans les années pas HASS et BLASCHKE permet d ? envisager un découpage entre le couple et le ux de la machine et d ? aboutir à un contrôle comparable à celui des machines à courant continu