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Controle des processus tome tome 1 0000000012997

Catégorie TECHNIQUE Haute Ecole de la Province de Liège automatique contrôle des processus Christian ninane BSielm - -g BSIgel - -G MGP - -G e BAC Sciences Industrielles Finalités électromécanique génie électrique ère MASTER Gestion de Production Catégorie Technique Quai Gloesner B - Liège Belgique CCONTRÔLE DES PROCESSUS TOME Christian NINANE Ces notes sont exclusivement destinées à servir de support aux cours dispensés au sein de la catégorie technique de la Haute Ecole de la Province de Liège à l ? exclusion de tout autre usage CIntroduction ?? Signaux systèmes p CONTRÔLE DES PROCESSUS Introduction Un système est dit automatique s ? il accomplit une t? che déterminée sans l ? intervention de l ? homme On peut donc dire que l ? automatisation est une technique qui consiste à transformer un système en vue d ? y supprimer ou tout au moins d ? y réduire l ? intervention de l ? homme L ? automatique a donc essentiellement deux champs d ? application soit remplacer l ? homme par la machine dans des opérations trop répétitives et sans intérêt ex travail à la cha? ne centraux téléphoniques tri du courrier soit substituer la machine à l ? homme dans des opérations trop délicates trop complexes ou trop pénibles pour lui ex régulation de la fréquence du réseau électrique fonctionnement d ? une table traçante gestion de la poursuite automatique d ? un radar On distingue essentiellement deux types de systèmes automatiques les systèmes logiques combinatoires ou séquentiels c? blés ou programmés qui n ? ont pas nécessairement de structure bouclée ex machine à laver les systèmes asservis ou régulés qui ont une structure bouclée ex radar de poursuite automatique Classiquement on peut comparer le comportement d ? un système asservi à celui de l ? homme dans son travail Consigne Ré exion Action Système E ?et de l ? action Observation Figure Système asservi comparé au comportement de l'homme Exemple simple de système régulé régulation automatique de niveau de liquide dans une cuve avec écoulement CIntroduction ?? Signaux systèmes ? ? l l P cte qe Flotteur h h p Robinet qs Figure Régulation d'un niveau de liquide dont le schéma fonctionnel est le suivant h Système h ?? Mesure Figure Schéma fonctionnel A noter qu ? on ne traitera par la suite que des systèmes asservis ou régulés Chapitre Signaux et systèmes Notion de signal Une grandeur ou variable est une entité dont la valeur peut se modi ?er au cours du temps et qui peut en général être mesurée Ex température position vitesse accélération pression débit courant tension puissance active La grandeur d ? entrée est appliquée au système et est indépendante des autres grandeurs du système La grandeur de sortie est fournie par le système et dépend du système et des grandeurs d ? entrée CIntroduction ?? Signaux systèmes p Un signal est une grandeur mesurable souvent électrique qui est porteuse d ? une information relative à une ou plusieurs autres grandeurs qu ? elle