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Controle vectoriel a flux oriente

République Algérienne Démocratique et Populaire École Normale Supérieurs d ? Enseignement Technique -ORANDépartement de Génie Électrique Comparaison et synthèses des procédés de commandes vectorielles Magister Analyse et Commande des Machines Électrique Monographie de commande des entrainements dynamiques E-mail allalbouzid live fr Mr BOUZID Allal El Moubarek Sous la direction de Mr M ZERIKAT Année universitaire CSommaire Introduction Chapitre I Modélisation de la machine asynchrone I Description du moteur asynchrone à cage I Avantages du moteur asynchrone I Problèmes posés par le moteur asynchrone I Hypothèses simpli ?catrices I Généralités du contrôle vectoriel à ux orienté I Notion de vecteur tournant I Transformation de Clarke I Transformation de Park I Modèle du moteur asynchrone I Équations de base I Modèle exprimé dans le repère ? lié au stator I Modèle exprimé dans le repère d q lié au champ tournant I Expression du couple électromagnétique instantanée Chapitre II Commande vectorielle à ux rotorique orienté II Commande vectorielle II Principe de la commande vectorielle II Découplage entrée-sortie II Découplage par compensation II Problèmes posées par le découplage II Schéma de principe de la commande vectorielle à ux orienté I I Calcul de r II Calcul de ?s et s II Commande vectorielle directe II Calcul des régulateurs II Régulateur de ux II Régulateur de couple II Régulateur de vitesse II Commande vectorielle indirecte IRFO II Le régulateur de vitesse II Le régulateur de courant iqs II Le régulateur de courant ids II Les transformations directes et inverses II Le calcul de l ? angle de la transformation de Park s II- Comparaison entre CV directe et CV indirecte CII- Avantage et inconvénient de la commande vecotrielle Conclusion Chapitre III simulation de la commande vectorielle III- Présentation de l ? environnement MATLAB SIMULINKTM III- Résultats de simulation III- - Démarrage directe du moteur III- - Simulation avec Commande vectorielle direct CVD III- - Simulation avec Commande vectorielle indirect CVI Conclusion Conclusion générale Bibliographie Annexe CIntroduction CIntroduction La machine asynchrone de par sa simplicité de conception et d'entretien a la faveur des industriels depuis son invention par Nikola Tesla à la ?n du siècle dernier quand il découvrit les champs magnétiques tournants engendrés par un système de courants polyphasés Cette simplicité s'accompagne toutefois d'une grande complexité physique liée aux interactions électromagnétiques entre le stator et le rotor D'autre part à la di ?érence du moteur à courant continu o? il su ?t de faire varier la tension d'alimentation de l'induit pour faire varier la vitesse le moteur asynchrone nécessite l'utilisation de courants alternatifs de fréquence variable L'un des principaux blocages était constitué par l'onduleur devant fonctionner en commutation forcée La machine asynchrone a donc longtemps été utilisée essentiellement à vitesse constante faute de pouvoir ma? triser convenablement la dynamique de l'ensemble moteur-charge L'apparition des thyristors GTO Gate Turn O ? et par la suite des transistors IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor a permis le développement d'onduleurs à modulation d'impulsion performants ?ables et proposés à un coût non prohibitif Le problème de l'alimentation étant pratiquement