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Cours ch v pdf Chap V L'Automate Programmable Industriel ou A P I CSOMMAIRE -A Rappels concernant les Parties Opératives commandées par API La PO est de type Pneumatique La PO est de type Electrique Réalisation de la PC -B Les Systèmes Programmables Prése

Chap V L'Automate Programmable Industriel ou A P I CSOMMAIRE -A Rappels concernant les Parties Opératives commandées par API La PO est de type Pneumatique La PO est de type Electrique Réalisation de la PC -B Les Systèmes Programmables Présentation Les langages de programmation La programmation graphique sur Télémécanique Langage à contacts Opérations sur cha? nes de BITS et ou MOTS Les fonctions Spéciales Le langage Grafcet Les Structures Logiciels Mono t? che Multit? che -C Architecture d'un système programmé Le système microprogrammé Structure générale d'une unité centrale Le microprocesseur Les mémoires Les interfaces d'entrées et de sorties C L'Automate Programmable Industriel ou A P I A Quelques rappels concernant les PO commandées par API La distribution de l'énergie sur les actionneurs se fait le plus souvent par l'intermédiaire de RELAIS de PUISSANCE Dans ce qui suit nous nous plaçons dans le cas ou la partie commande est un A P I donc les ordres et l'acquisition des données est de nature électrique de basse puissance les actionneurs sont de types pneumatiques ou hydrauliques vérins La cha? ne d ? action est la suivante C Quelques rappels de symbolisation en pneumatique Vérins Distributeurs La symbolisation des appareils de distribution pneumatique intègre trois fonctions qui sont Les positions représentées par des cases Les ori ?ces qui sont les raccordements nécessaires au passage de l'air comprimé Les organes de commande qui déterminent la façon dont le distributeur est piloté Auxiliaires de distribution et canalisations C Exemple de montage pneumatique En donner la fonction Traitement de l'air comprimé Ensemble complet de traitement et de conditionnement de l ? air sorties air sec et air lubri ?é C les actionneurs sont de types électriques moteurs ? Dans le cas de moteur à commander par sorties T O R on peut avoir la con ?guration suivante ou Pré actionneurs et ou démarrage direct ? étoile triangle ? statorique ? rotorique ? inverseur Rappel de normes classiques NORMALISATION FONCTION SECTIONNEUR Isoler un circuit électrique du réseau amont ici protection magnétique par fusibles DISJONCTEUR Etablir ou interrompre des circuits parcourus par des courants dans conditions normale ou anormale THERMIQUE Protection contre les surcharges les surcharges faibles et prolongées - le manque de phase - le déséquilibre de phase MAGNETIQUE Protection contre les courts- circuits CONTACTEUR Etablir ou interrompre des circuits parcourus par des courants dans conditions normale de service Il permet d'e ?ectuer une commande à distance à l'aide de ?ls de faible section CONTACTEUR DISJONCTEUR il remplit les fonctions Protection contre les surcharges Protection contre les courts-circuits Commande Sectionnement C Exemple de branchement de moteurs branchement en direct branchement en étoile triangle Puissance Commande Puissance Commande inversion du sens de marche Puissance Commande étoile triangle pré-c? blé C Exercice Compléter le schéma électriques partie puissance ci dessous dans le cas suivant - moteur triphasé - démarrage étoile triangle avec sectionneur par fusibles - possibilité d'inversion du sens de marche ? C Le schéma de commande de ce démarrage étoile triangle est le suivant Identi ?er les