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Cours grafcet outil de description des automatismes sequentiels technique de l x27 ingenieur

Le GRAFCET outil de description des automatismes séquentielsGénéralités Dé ?nitions Règles d ? évolution Structures de base Description détaillée des actions associées aux étapes Description détaillée des réceptivités Exemples d ? applications Modèle temporel associé au GRAFCET Structuration de la description De la spéci ?cation à la réalisation GRAFCET et normalisation Pour en savoir plus L a fonction globale de tout système ?gure A est de conférer une valeur ajoutée à un ensemble de matières d ? ?uvre dans un environnement ou un contexte donné De plus un système de production est dit industriel ? si l ? obtention de cette valeur ajoutée pour un ensemble de matières d ? ?uvre donné a un caractère reproductible et peut être exprimée et quanti ?ée en termes économiques Figure A ?? Système CLE GRAFCET OUTIL DE DESCRIPTION DES AUTOMATISMES SÉQUENTIELS L ? automatisation est un moyen permettant d ? accro? tre la compétitivité du produit élaboré par le système objet de cette automatisation Elle permet ?? d ? accro? tre la productivité ?? d ? améliorer la exibilité de la production ?? d ? augmenter la qualité du produit ?? de s ? adapter à des contextes particuliers ?? d ? augmenter la sécurité La présentation du GRAFCET en tant qu ? outil de description des automatismes industriels contenue dans les paragraphes et permet de traiter la majorité des problèmes rencontrés lors de la spéci ?cation la conception et la réalisation d ? une partie commande d ? un automatisme industriel Système Automatisé de Production SAP Cependant a ?n de préciser le fonctionnement aux limites ? de l ? outil GRAFCET le modèle temporel associé a été dé ?ni Il assure le déterminisme de la description ? La suite de l ? article concerne quelques développements récents sur ?? la structuration de la description par les concepts de grafcets partiels et de forçage ? ?? le passage de la spéci ?cation à la réalisation en utilisant le modèle GRAFCET et les langages de programmation qui s ? en inspirent ? ?? l ? état actuel de la normalisation ? Remarque a ?n de distinguer l ? outil de modélisation des résultats de cette modélisation les conventions d ? écriture suivantes sont retenues ?? l ? outil de modélisation s ? écrit en majuscules GRAFCET ?? le résultat de la modélisation s ? écrit en minuscules grafcet s Généralités Dé ?nitions Description d ? un système automatisé industriel Structure d ? un système automatisé ?? Tout système automatisé se décompose en deux parties interdépendantes ?gure ?? la partie opérative PO qui est le processus physique à automatiser ?? la partie commande PC qui coordonne la succession des actions sur la PO Figure ?? Structure d ? un système automatisé De plus le système pris isolément est en interaction avec le milieu environnant physique et humain dans lequel il se trouve Il existe une frontière ? d ? isolement entre la partie opérative et la partie commande Un des rôles du cahier des charges