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Cours microcontroleur microprocesseur 76

Informatique Industrielle L Laurent Barbé laurent barbe unistra fr http eavr u-strasbg fr barbe INSA Strasbourg spécialité mécatronique CInformatique Industrielle Sommaire Avant-propos Introduction Architecture matérielle Architecture logicielle Application robotique Laurent Barbé c b na CInformatique Industrielle Avant-propos Contents Avant-propos Introduction Architecture matérielle Architecture logicielle Application robotique Laurent Barbé c b na CInformatique Industrielle Avant-propos Avant-propos Qui suis-je Laurent Barbé ingénieur de recherche en contrôle-commande des systèmes robotiques au Laboratoire ICube équipe Automatique Vision et Robotique AVR et ra aché à la plate-forme Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale I RM Qu ? est ce que je fais Contrôle-commande pour des systèmes robotiques dans le domaine médical Programmation systèmes embarqués contraintes temps- réel intégration et commande de solutions d ? actionnement pour la robotique Laurent Barbé c b na CInformatique Industrielle Avant-propos Avant-propos Comment allons-nous travailler Introduction et rappel terminologie et notions d ? informatique Les notions de bases sur les contraintes temps-réel pour les systèmes embarqués Présentation du système que vous allez utiliser pour le projet Projet Exposé des résultats obtenus Laurent Barbé c b na CInformatique Industrielle Avant-propos Avant-propos Organisation du cours séances de cours TD séances de suivi de projet par groupe intervenants L Barbé et C Roth Groupe étudiants Master Groupe étudiants non Master dernière séance évaluation des résultats obtenus au cours du projet Le projet par groupe de à étudiants responsabilité des maque es évaluation par groupe Présentation du matériel méthodes résultats et analyse Laurent Barbé c b na CInformatique Industrielle Avant-propos Avant-propos Pré-requis Modélisation de systèmes robotique MGD MGI Simulation avec les outils Matlab Notions de base en programmation informatique C C Architecture des ordinateurs Mise en oeuvre de systèmes numériques échantillonnage et automatique Laurent Barbé c b na CInformatique Industrielle Introduction Contents Avant-propos Introduction Architecture matérielle Architecture logicielle Application robotique Laurent Barbé c b na CInformatique Industrielle Introduction L ? informatique industrielle Dé nition l ? informatique industrielle développe des interfaces entre l ? informatique et les appareils industriels les outils informatiques qui vont de l ? analyse à la programmation sont alors mis en ?uvre pour pour réaliser l ? interface entre l ? informatique l ? électronique la mécanique la robotique l ? électrotechnique etc à vocation industrielle et qui ne sont pas uniquement à base d ? ordinateurs inspirée de la dé ?nition Wikipédia Laurent Barbé c b na CInformatique Industrielle Introduction Evolution des systèmes informatiques ère génération Calculateurs de la taille d ? un b? timent Mark Harvard en Laurent Barbé c b na ENIAC en CInformatique Industrielle Introduction Evolution des systèmes informatiques ième génération Avènement des transistors RAMAC en Laurent Barbé c b na IBM en CInformatique Industrielle Introduction Evolution des systèmes informatiques ième génération Calculateurs à taille humaine IBM en Laurent Barbé c b na IBM en CInformatique Industrielle Introduction Evolution des systèmes informatiques ième génération Les premiers ordinateurs personnels de bureau Apple II en Laurent Barbé c b na IBM PC en CInformatique Industrielle Introduction Evolution des systèmes informatiques depuis Démocratisation des ordinateurs personnels de bureau Développement des