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Cours systemes automatises

CLASSES PREPARATOIRES D ? ENTREE DANS LES GRANDES ECOLES MODULE SYSTEME AUTOMATISE LOGIQUE COMBINATOIRE ET SEQUENTIELLE - I- INTRODUCTION I - Introduction I - Dé ?nitions Automatique C ? est l ? ensemble des sciences et des techniques utilisées dans la conception et la réalisation des systèmes automatisés SA Un Système Automatisé SA est un objet technique qui e ?ectue un travail de façon autonome Automatisation C ? est l ? exécution automatique de t? ches sans interventions humaines Processus C ? est un programme en cours d'exécution par un ordinateur De façon plus précise il peut être dé ?ni comme un ensemble d'instructions à exécuter Système ou procédé C ? est un ensemble d'éléments interagissant entre eux selon certains principes ou règles I - Intérêt d ? un système automatisé Les systèmes automatisés remplacent l ? homme dans des opérations dangereuses répétitives ou pénibles Exemple robot aspirateur boite de vitesse automatique pilote automatique allumage automatique des phares machines à laver distributeur de café etc Les systèmes automatisés permettent d ? augmenter la précision et la productivité L ? objectif de l ? automatique est d ? étudier le comportement du système ce qu ? il fait en fonction de l ? évolution du système consignes informations de l ? environnement extérieur et du temps I - Structure d ? un système d ? automatisation Un système automatisé est un ensemble de moyens techniques interconnectés à des moyens de commande et de contrôle qui assure un fonctionnement reproductible plus ou moins indépendant des interventions humaines Un système automatisé peut être décomposé en trois grandes parties Une partie opérative PO assurant la conversion de puissance et l ? action sur la matière d ? ?uvre Une partie commande PC assurant la mesure en continu sur le processus le traitement des données par comparaison aux consignes et le pilotage de la partie opérative Un interface homme machine IHM permettant de dé ?nir les consignes et de surveiller l ? évolution Figure Structure d ? un système automatisé Page sur CI - La partie commande ou cha? ne d ? informations La partie commande d ? un système automatisé est un ensemble capable de reproduire un modèle de fonctionnement exprimant le savoir-faire humain Elle commande la partie opérative pour obtenir les e ?ets voulus par l ? émission d ? ordres en fonction d ? informations disponibles comptes rendus consignes et du modèle construit Elle peut échanger des informations avec l ? opérateur ou d ? autres systèmes I - Les capteurs Un capteur est un élément qui transforme une grandeur physique quelconque en une grandeur physique exploitable par la partie commande On peut citer quelques exemples de capteurs de grandeurs mécaniques les capteurs de position potentiomètre linéaires les capteurs de vitesse tachymètre les capteurs d ? accélération les capteurs de force les capteurs de débit les capteurs de températures thermomètre ? I - Partie Opérative PO La partie opérative d ? un système automatisé assure la transformation des matières d ? ?uvre