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Coursrobotiquecomplet Campus centre Introduction à la mécatronique Mouna Souissi Mouna souissi hei fr CCampus centre Introduction Aujourd ? hui le domaine de l ? industrie recherche à réduire son coût de production face à la complexité croissante des syst

Campus centre Introduction à la mécatronique Mouna Souissi Mouna souissi hei fr CCampus centre Introduction Aujourd ? hui le domaine de l ? industrie recherche à réduire son coût de production face à la complexité croissante des systèmes par la diminution ? Du poids ? Du volume ? Des consommations ? Des bruits C ? est ainsi qu ? apparue la conception mécatronique ? CCampus centre Dé ?nition ? Mécatronique ? Le mot mécatronique mechatronics en anglais a été inventé au Japon en les ingénieurs Etsuro Mori et Er Jiveshwar Sharma de la compagnie Yaskawa ? Démarche visant l ? intégration en synergie de la mécanique l ? électronique l ? automatique et l ? informatique dans la conception et la fabrication d ? un produit en vue d ? augmenter et ou d ? optimiser sa fonctionnalité CLa mécatronique Campuscentre Elle intègre la notion de multi-domaine en représentant l ? interaction forte de plusieurs domaines qui sont ? La mécanique ? L ? électronique ? L ? informatique ? L ? automtique CSystème Campuscentre mécatonique ? Le but d ? un système mécatronique est de réaliser une fonction principale mais aussi étant capable de répondre à quatre fonctions secondaires MESURER capteurs présence soleil vent PENSER décision unité de traitement analyse AGIR actionneurs ouverture CStructure de Principe d ? un système mécatronique CDomaines Campuscentre d ? application ? L ? aérospatial les systèmes de régulations antivibratoires des avions ? L ? automobile la direction assistée l ? ABS l ? EPS ? La production machines-outils robots industriels ? Le médical aussi bien dans le matériel que dans l ? assistance ou le remplacement d ? organes humains on parle alors de biomécatronique ? L ? électroménager les machines à laver d? tes intelligentes ? CCampus centre La Robotique Mouna Souissi Mouna souissi hei fr CCampus centre Plan ? Chapitre Généralités ? Chapitre Les transformations rigides ? Chapitre Les bras manipulateurs ? Chapitre Modélisation des bras manipulateurs ? Chapitre Notions complémentaires CCampus centre Chapitre Généralités CCampus centre Généralités ? Dé ?nition d ? un Robot Un appareil automatique qui peut e ?ectuer des fonctions normalement e ?ectuer par des humains Traduit du dictionnaire Webster ? s Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d ? exécuter des opérations selon un programme ?xe ou modi ?able Petit Larousse Un manipulateur reprogrammable multifonctionnel conçu pour déplacer des matériaux des outils des pièces ou des composantes spécialisés à travers une série de mouvements programmés pour e ?ectuer une tache précise Robot Institut de robotique d ? Amérique A robot is a machine designed to execute one or more tasks repeatedly with speed and precision whatis com CCampus centre Généralités Manipulateur commandé en position reprogrammable polyvalent à plusieurs degrés de liberté capable de manipuler des matériaux des pièces des outils et des dispositifs spécialisés au cours de mouvements variables et programmés pour l ? exécution d ? une variété de t? ches Il a souvent l ? apparence d ? un ou plusieurs bras