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Ds asservissement regulaion 2eree 2020 2021

Royaume du Maroc Ministère de l ? Education Nationale de la Formation Professionnelle de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université Sultan Moulay Slimane Ecole Supérieure de Technologie ?? Béni Mellal Contrôle Continu S Intitulé du module M -Automatismes Régulation Industrielle Elément du module M - Asservissement Régulation industrielle ème Année EREE Durée h mn Moyens de calcul autorisés Important Il est rappelé aux étudiants que la qualité de la rédaction et la clarté des raisonnements entreront pour une part importante dans l'appréciation des copies pt Exercice Questions de cours pts Quelle est la di ?érence entre un système asservi et un système régulé Pour chacun de ces deux systèmes donner un exemple d ? application pts Identi ?er les éléments de la cha? ne d ? asservissement ci-contre pt Dé ?nir les éléments d ? une chaine de régulation suivants pt Variable commandée - Capteur - Perturbations - Régulateur Exercice Simpli ?cation des schémas blocs pts Décomposition d ? un asservissement en blocs intégrateurs simples Calculer la fonction de transfert en boucle fermée du système suivant Montrer que la boucle d ? asservissement présentée sur la ?gure ci- dessous peut être représentée en n ? utilisant dans la cha? ne directe que des intégrateurs bouclés à l ? aide de gains correctement choisis Exercice pts Etudier la stabilité en boucle ouverte des systèmes dont les fonctions de transfert sont données par Etudier la stabilité en boucle fermée des systèmes dont les fonctions de transfert sont données par Exercice pts Pour identi ?er le modèle de comportement d ? un procédé ème ordre on a relevé sa réponse indicielle de la ?gure A partir de cette réponse déterminer les performances suivantes Gain statique ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Temps de pic ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Temps de réponse à ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Pseudo-période ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Dépassement ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Pseudo-pulsation ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Le coe ?cient d ? amortissement ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? La pulsation propre ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Temps de montée ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? En déduire la fonction de transfert du système T p ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ESTB USMS Youssef AIT EL KADI youssefaitelkadiusms gmail com CExercice Analyse fréquentielle pts On a mesuré la réponse fréquentielle d'un processus et l ? on