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Ele seighi et cyrine sfaxi 4eme 3

Les Robots PROJET DE TECHNOLOGIE PRÉSENTÉ PAR CYRINE SFAXI ET ELE SAIGHI ÈME CSommaire ? Page d ? accueil ? Introduction ? Les types de robots ? Evolution des robots ? Type de motorisation ? Les capteurs utilisés ? Avantages et inconvénients ? Conclusion CIntroduction ? Dé ?nition d ? un robot Machine automate à l'aspect humain capable d'agir et de parler comme un être humain C ? est aussi un appareil e ?ectuant gr? ce à un système de commande automatique à base de micro- processeur une t? che précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel scienti ?que ou domestique CLes types de robots ? Les humano? des Catégorie la plus connue en grande partie gr? ce à leur promotion faite par la science ?ction elle regroupe tous les robots anthropomorphes ceux dont la forme rappelle la morphologie humaine C ? Les robots industriels La majorité de ces robots sont à base ?xe Quand la base n ? est pas ?xe elle est généralement montée à un rail On retrouve dans cette catégorie les robots de manipulation type Pick And Place ? des robots soudeurs ou encore des robots de peintures Cela représente la majorité des robots actuellement en état de service On peut citer le robot SCARA le robot anthropomorphe vulgairement appelé bras -axes ou encore le robot delta C ? Les robots chirurgicaux La chirurgie robotisée se dé ?nie comme étant une aide aux pratiques chirurgicales Le robot chirurgical assiste le chirurgien lors de ses opérations mais ne le remplace pas Nous proposons la dé ?nition suivante d ? un robot chirurgical Un robot chirurgical est un appareil d'assistance au geste chirurgical Il est capable de manipuler des outils chirurgicaux scalpels pinces ? et d ? exécuter des gestes selon un programme déterminé et commandé par un chirurgien C ? Les robots militaires Un robot militaire aussi appelé arme autonome est un robot autonome ou contrôlé à distance conçu pour des applications militaires Les drones sont une sous-classe des robots militaires CEvolution des robots Les ancêtres des robots sont les automates Le premier automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente aux alentours de av J -C Un automate très évolué fut présenté par Jacques de Vaucanson en il représentait un homme jouant d ? un instrument de musique à vent Jacques de Vaucanson créa également un automate représentant un canard mangeant et refoulant sa nourriture après ingestion de cette dernière Unimate est le premier robot industriel créé Il fut intégré aux lignes d'assemblage de General Motors en En le robot lunaire Lunokhod envoyé par l'Union soviétique a voyagé sur une distance de km et a transmis plus de images CType de motorisation ? Les moteurs électriques sont couramment utilisés pour actionner divers éléments dans vos robots ses roues les jambes les pistes les bras les doigts les tourelles de capteurs et bien d'autre choses encore Il y a des douzaines de types de moteurs et beaucoup plus si vous comptez les moteurs