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République Algérienne démocratique et populaire ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Ministère de l ? enseignement supérieur et de la ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? recherche scienti ?que ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Université SAAD DAHLAB de BLIDA Département d ? Électronique ? ? ? ? ? ? ? ? ? Faculté de Technologie ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Mémoire de Master Filière Automatique Spécialité Automatique et système Automatique et Informatique Industriel Présenté par ABDESLAM Ishak OUIR Boualem Mehdi Étude et simulation d ? une chaine de remplissage automatisée à base d ? un API Proposé par Dr AYAD Hocine Année Universitaire ?? CRemerciement REMERCIEMENT Nous tenons à remercier d ? abord dieu le tout puissant qui nous a donné la force et la patience pour accomplir ce modeste travail Aussi nous tenons à exprimer nos vifs remerciements à notre promoteur Mr h AYAD pour ces conseils sa disponibilité et la con ?ance qu ? il nous a accordé Nous tenons aussi à remercier les membres de jury d ? avoir accepté de juger notre travail Sans oublier aussi de remercier tous les membres de notre familles respective pour leur soutient et leurs encouragements particulièrement nos chères parents En ?n nous tenons également à remercier toutes les personnes qui ont participé de près ou de loin à la réalisation de ce travail C ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Dédicace Toutes les lettres ne sauraient trouver les mots qu ? il faut ? tous les mots ne sauraient exprimer la gratitude l ? amour le respect la reconnaissance Aussi c ? est tout simplement que Je dédie ce modeste travail o A ma grande famille et particulièrement à ma maman je vous aime tendrement aujourd ? hui bien plus qu ? hier et bien moins que demain o A ma s ?ur kenza avec toute l ? a ?ection et que vos souhaits les plus fous se réalisent o A mon grand pére et chère grand-mère ma tante mes oncles et tous les membres de la famille BENBELKACEM et à tous mes amis de master o Je vous dédier aujourd ? hui ma réussite Que Dieu le miséricordieux vous accueille dans son éternel paradis CDédicace