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Examen cap130643872 REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE UNIVERSITÉ DJILLALI LIABES SIDI BEL ABBES FACULTÉ DE GENIE ELECTRIQUE DEPARTEMENT AUTOMATIQUE Examen Final Module Commande prédictive et adaptative Semestre Groupe Master en Automatique D

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE UNIVERSITÉ DJILLALI LIABES SIDI BEL ABBES FACULTÉ DE GENIE ELECTRIQUE DEPARTEMENT AUTOMATIQUE Examen Final Module Commande prédictive et adaptative Semestre Groupe Master en Automatique Date et Durée h h Note préliminaire pts Tous documents non autorisés et interdite d ? utilisés le téléphone portable et e ?aceur - En cas de doute sur la compréhension de l ? énoncé explicitez ce que vous comprenez et poursuivez l ? exercice dans cette logique - Sujet d'examen comporte la plupart des questions indépendantes les unes des autres - Répondre aux questions directe sans démonstration sauf les questions de cours - Réponde seulement sur les grandes étapes de calcul sans démonstration et formule mathématique - L ? examen et répondre à de cours et de TD - Le calcul se fait par trois chi ?res après la virgule Nom ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Prénom ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Matricule ? ? ? ? ? ? Exercice N Question de cours pts pour chaque réponse Compléter les paragraphes par les mots indiqués sur la liste suivante Processus Régulateur RST Optimale Adaptative Prédé ?nie Futur Prédictive Indirecte Consigne Généralisée Prédictive Commande Synthèse Souhaité Prédiction Industriels A La commande Prédictive c ? est la résolution répétée à chaque pas de temps d ? un problème de commande Optimale B La commande par Régulateur RST polynômial sont objectif est consacrée à la description de la Synthèse d ? un régulateur Elle permet entre autres de suivi un comportement Souhaité C Les approches de commande Adaptative peuvent être classées en deux classes Commande Adaptative directe et la commande adaptative Indirecte D La Commande Prédictive Généralisée GPC est considérée comme étant la plus populaire des méthodes de Prédictive particulièrement pour les processus Industriels Elle combine la prédiction du comportement Futur du procédé avec la commande de rétroaction E La philosophie de la Commande Prédictive est donc connaissant la sortie du processus à commandé de déterminer la commande permettant de lui faire rallier la Consigne selon une trajectoire Prédé ?nie trajectoire de référence sur la sortie du Processus M H CHEBI CExercice N Question de cours pts chaque réponse pts A Donner les formules mathématiques des expressions suivantes ? a La fonction du système sous la forme CARIMA Formules b Théorèm l ? équation de Bézout ou diophantine a une unique solution c La solution optimale de la méthode GPC d Le modèle de représentation du processus linéaire et discrète Choisir la bonne réponse B Le facteur de pondération sur la commande est toujours a Positive b Négative c Nulle C Dans la commande adaptative les polynômes S et R contenir des parties a Fixes b Variables c Homogène Exercice N Question de cours pts chaque réponse pts Démontrer les relations suivantes plus un schéma explicatif dans le cas existe La structure RST en boucle fermé donnée par La solution optimal M H CHEBI CLe critère peut s'écrire sous forme matricielle comme suit