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Formation fanuc robot r30ia

FORMATION FANUC ROBOT R IA Rédacteur WALTOSZ Guillaume GUNEY Serdal OCTOBRE Véri ?cateur WALTOSZ Guillaume GUNEY Serdal Version CPROGRAMMATION ROBOT FANUC BAIE R IA SECURITE SECURITE DU PERSONNEL SECURITE DES INSTALLATIONS CONSIGNE DE SECURITE MISE EN GARDE IDENTIFICATION DU MATERIEL ROBOT LA BAIE R IA LE ROBOT PRESENTATION DU TERMINAL DE COMMANDE LE TEACH COMMENT TRAVAILLER AVEC LE TEACH GENERALITE SUR LA NAVIGATION DANS LES MENUS AFFICHAGE D ? UN MENU AFFICHAGE EN MULTI FENETRE ECRAN DE PRODUCTION MESSAGES D ? ERREURS MANIPULATION EN MODE MANUELLE GENERALITE SUR LE PILOTAGE MANUEL SELECTION DE LA VITESSE SELECTION DU MODE DE DEPLACEMENT LECTURE DE LA POSITION COURANTE PILOTAGE D ? UN AXE EXTERNE COMMANDES MANUELLES VISUALISATION DES COMMANDES MANU REPERE OUTIL ERREUR SIGNET NON DEFINI - - CPROGRAMMATION ROBOT FANUC BAIE R IA DESCRIPTION DE LA TOUCHE FCTN GESTION DES FICHIERS UNITE DE STOCKAGE SUR PORTE SAUVEGARDE UTILISATEUR RESTITUTION SAUVEGARDE UTILISATEUR PINCE DE SOUDURE SYNOPTIQUE GENERAL CONNEXION DU VARIATEUR ETABLISSEMENT CIRCUIT D ? EAU PILOTAGE MANUEL DE LA PINCE EFFORT MAX DEFLEXION MAX CONTROLE LIMITE D ? AXE FERMETURE OU OUVERTURE AUTOTUNING DEFINITIONS REPERES FONCTION GUN SAG ET DETERMINATION DU RATIO D ? USURE DECONNEXION DE LA PINCE A SOUDER CALIBRATION DE LA PINCE ACQUITTEMENT DEFAUTS EXEMPLES DE DEFAUTS QUELQUES EXEMPLES DE DEFAUTS CODES ALARMES - - CPROGRAMMATION ROBOT FANUC BAIE R IA Sécurité Sécurité du Personnel Généralités Les zones dans lesquelles le robot se déplace doivent toujours conformément à la norme DIN EN être protégées de façon à empêcher toute intrusion présence de grillagés portillon contrôle de franchissement En cas de danger le système doit être arrêté par un arrêt d ? urgence Attention un AU n ? est pas un moyen d ? arrêt robot à n ? utiliser qu ? en cas d ? urgence Sécurité du personnel Le robot n ? a pas la faculté de vision il y aura donc choc si un objet quelconque se trouve sur sa trajectoire En cas de pilotage manuel il est nécessaire que le personnel habilité à évoluer dans l ? environnement du robot connaisse la zone de déplacement de celui-ci a ?n d ? éviter tout accident Le maximum de précautions doit être pris pour isoler l ? opérateur robot de l ? extérieur portillon grillage cellule etc Des dispositifs de sécurité doivent empêcher la mise en automatique du site si toutes les consignes ne sont pas respectées intrusion dans la zone robotisée en fonctionnement Sécurité des installations Généralités L ? installation est munie de moyens de contrôles qui diminuent le risque d ? incidents matériel Sur le robot En plus des anomalies relatives à un déplacement gérées directement par le calculateur il existe des détections logicielles et éventuellement des ?ns de course sur les axes - - CPROGRAMMATION ROBOT FANUC BAIE R IA Néanmoins pour le personnel ou le matériel en cas de danger l ? opérateur a la possibilité et seulement dans ce cas d ? actionner un des arrêts d ? urgence Pupitre de commande ou armoire