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Grafcet 1 Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions I-Introduction Dé ?nition Le diagramme fonctionnel ou GRAFCET Graphe de Commande Etape ?? Transition est un moyen de description du cahier des charges d ? un automatisme C'est u

Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions I-Introduction Dé ?nition Le diagramme fonctionnel ou GRAFCET Graphe de Commande Etape ?? Transition est un moyen de description du cahier des charges d ? un automatisme C'est une méthode de représentation graphique qui décrit les comportements successifs de la partie commande d ? un système automatisé ordres à émettre actions à e ?ectuer événements à surveiller Les di ?érents Grafcet Il y a deux types de représentation ?? La représentation fonctionnelle ou de niveau donne une interprétation de la solution retenue pour un problème posé en précisant la coordination des t? ches opératives Elle permet une compréhension globale du système ?? La représentation technologique ou de niveau donne une interprétation en tenant compte des choix technologique relatifs à la partie de commande de l ? automatisme le type et la désignation des appareillages S KM Ka ? Domaine d'application ?? Cette représentation graphique est facile à lire et aisément compréhensible par toute personne en relation avec le système automatisé du concepteur à l ? utilisateur sans oublier l ? agent de maintenance ?? Utilisé industriellement le GRAFCET est aussi enseigné dans les options techniques et l ? enseignement supérieur II-Langage et interprétation Principe du grafcet Pour visualiser le fonctionnement de l ? automatisme le GRAFCET utilise une succession alternée d ? ETAPES et de TRANSITIONS CLes actions associées à cette étape sont e ?ectuées lorsque celle-ci est activée Etape initiale Figure Principe du grafcet ? Elle caractérise l ? état du système au début du fonctionnement ? Elle se di ?érencie de l ? étape en doublant les côtés du carré Transition ? La transition est représentée par un trait horizontal C ? Les transitions indiquent les possibilités d ? évolutions du cycle à chaque transition est associée à une réceptivité Réceptivité ? les conditions de réceptivité sont inscrites à droite de la transition ? La réceptivité est la condition logique pour l ? évolution du grafcet Si la réceptivité est vraie le cycle peut évoluer ? Les réceptivités proviennent du pupitre de commande des ?ns de courses ou d ? information provenant de la partie opérative Etape ? chaque étape est représentée par un carré repéré numériquement ? Les étapes sont numérotées dans l ? ordre croissant ? A chaque étape on peut associer une ou plusieurs actions Action s ? Elles sont décrites littéralement ou symboliquement à l ? intérieur d ? un ou plusieurs rectangles reliés par un trait à la partie droite de l ? étape C ? Elle est activée lorsque le cycle est arrivé sur l ? étape Il est possible de dé ?nir les actions conditionnelles temporisées électrovanne enclenchement d ? un contacteur Liaisons orientées ? indique le sens du parcours ? Le Grafcet se lit de haut en bas autrement il est nécessaire d ? indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de èche indiquant le sens Règles d'évolution du Grafcet Règle Situation initial Un grafcet commence par une étape