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Grafcet tuto 1 Philippe LE BRUN Lycée Louis ARMAND Bd de Strasbourg NOGENT sur Marne Florence vadee wanadoo fr Programmation des automates Utilisation du GRAFCET et du GEMMA Objectif Etblir le GRAFCET de fonctionnement d ? un système automatisé à partir d

Philippe LE BRUN Lycée Louis ARMAND Bd de Strasbourg NOGENT sur Marne Florence vadee wanadoo fr Programmation des automates Utilisation du GRAFCET et du GEMMA Objectif Etblir le GRAFCET de fonctionnement d ? un système automatisé à partir d ? un cahier des charges d ? un GEMMA ou d ? un autre mode de déscription temporelle Pré-requis ?? Technologie des système automatisés principe organisation fonctionnement ?? Les bases du GRAFCET principe lecture écriture adaptation ? Savoirs associés ?? Lecture du GEMMA Programmation des automates Janvier CPhilippe LE BRUN Lycée Louis ARMAND Bd de Strasbourg NOGENT sur Marne Florence vadee wanadoo fr Sommaire I Domaine d'application du GRAFCET II Dé ?nition du GRAFCET Structure graphique du GRAFCET et interprétation associée L'étape La transition Les réceptivités Règles de construction Les actions associées Les actions continues Les actions conditionnelles Les actions mémorisées Combinaison d'actions conditionnelle Les Macro-étapes III GRAFCET hiérarchisés IV Règles d'évolution du GRAFCET V GEMMA Guide d'Étude des Modes de Marches et d'Arrêts Travail personnel Autocorrection Programmation des automates Janvier CPhilippe LE BRUN Lycée Louis ARMAND Bd de Strasbourg NOGENT sur Marne Florence vadee wanadoo fr GRAFCET SFC -GRA Graphe -F Fonctionnel de -C Commande -E Etape -T Transition -S Sequential -F Fonction -C Chart DEFINITION C'est un diagramme de description du comportement déterministe de la partie commande d'un système automatisé REPRESENTATION ETAPE Initiale ETAPES S ACTION associée à l'étape H RECEPTIVITE associée à la transition ACTIONS associée à l'étape KM KA TRANSITIONS S S ACTION associée à l'étape KM S S ACTION associée à l'étape KA Il se compose -D'ETAPES auxquelles sont associées les actions à réaliser - De TRANSITIONS sous forme de variables ou d'équations auxquelles sont associées des réceptivités -De LIAISONS ORIENTEES reliant les étapes aux transitions les transitions aux étapes et donnant un déroulement du cycle dans le sens vertical de haut en bas S LIAISONS ORIENTEES Programmation des automates Janvier CPhilippe LE BRUN Lycée Louis ARMAND Bd de Strasbourg NOGENT sur Marne I Domaine d'application du GRAFCET Florence vadee wanadoo fr Le GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition également appelé Diagramme Fonctionnel en Séquence ou Sequential Function Chart permet l'établissement des descriptions de la fonction et du comportement des systèmes de commandes en établissant une représentation graphique indépendante de la réalisation technologique La ?gure ci-dessus montre la structure d'un système de commande ou système automatisé de production ainsi que ses relations avec l'opérateur et avec les produits objets de la production Le système de commande se décompose en une partie opérative PO et une partie commande PC La partie opérative est composée du processus physique que l'on souhaite piloter elle comprend notamment les actionneurs pré-actionneurs et capteurs La partie commande est constituée de l'automatisme qui élabore les ordres destinés au processus et les sorties externes visualisation à partir des comptes rendus de la partie opérative des entrées externes consignes et de l'état du système Plus pragmatiquement le GRAFCET est destiné à représenter des automatismes logiques séquentiels c'est à dire des systèmes événementiels dans lesquels