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Intégration SMA Licence de Mécatronique Intégration SMA Systèmes Mécaniques Articulés Les di ?érents types de robots industriels - Caractérisation des robots - Coopération homme-robot téléopération - Performance des robots - Eléments de robotique non manufacturière robotique mobile robotique agricole - Intégration des robots dans un système de production exemple de cas - Fonctionnalités et architectures des capteurs et actionneurs intelligents - TP sur la commande des robots I Introduction à la robotique I Dé ?nition Un robot est un système mécanique poly-articulé mû par des actionneurs et commandé par un calculateur qui est destiné à e ?ectuer une grande variété de t? ches Actionneur moteur Axe articulation Corps segment Base socle Organe terminal Outil Fig Système robotisé industriel A noter aussi ? Le mot robot est originaire de ? robota ? ce qui signi ?e ? travail forcé ? ou ? travail ? dans la langue tchèque ? Un robot est capable d ? e ?ectuer des t? ches spéci ?ques en s ? adaptant facilement à leur environnement ? Créer un robot signi ?e mettre au point une technologie complexe capable de réaliser des activités déterminées par un programme basé sur l ? intelligence arti ?cielle ? Un robot est un dispositif qui combine en temps réel la mécanique l ? électronique et l ? informatique I Questions à poser Y a-t-il une di ?érence entre un robot et un automate Automate Machine conçue pour exécuter automatiquement une t? che bien dé ?nie Exemple Machine remplaçant et capsulant des bouteilles des boissons Robot Peut en fonction de son programme réaliser des t? ches di ?érentes Exemple A un moment un robot soude une carrosserie de voiture plus tard on l ? utilise pour traiter des voitures à l ? antirouille Donc la réponse c ? est oui En plus de l ? aspect programmation il faut remarquer que l ? automate est plus dédicacé physiquement à sa fonction que le robot A quoi servent les robots Ils sont principalement utilisés dans l ? industrie pour e ?ectuer des manipulations répétitives Y DJERIRI Département de Génie Mécanique CIntégration SMA Licence de Mécatronique Lorsque le processus de fabrication est fréquemment soumis à des modi ?cations contrairement à l ? automate Pourquoi les robots L ? avantage d ? un robot sur l ? homme est sa régularité Il peut exécuter le même mouvement des milliers de fois d ? a ?lée sans ressentir la moindre ? lassitude ou fatigue Les robots peuvent être construits de manière à pouvoir résister à des conditions qui seraient dangereuses voire mortelles pour l ? homme gaz nocifs fortes chaleurs froid intense radiations nucléaires Quelles sont les propriétés que doit posséder un système mécanique articulé SMA pour mériter l ? appellation de Robot - Pour mériter le nom d ? un robot un SMA doit posséder une certaine exibilité caractérisée par les propriétés suivantes - La versatilité un robot doit avoir la capacité de pouvoir exécuter une variété de t? ches ou la même t? che