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L3 mi 2022 automatique 3 tdn4 matlab

Nom complet REPUBLIQUE DEMOCRATIQUE DU CONGO MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET UNIVERSITAIRE Université Loyola Du Congo FACULTE D ? INGENIERIE ULC-ICAM TD N D ? AUTOMATIQUE ?? H Novembre Problème Résolution d ? équation di ?érentielle avec MATLAB points Q Choisissez une fonction du second ordre et résolvez-la avec la fonction ODE ou ODE de MATLAB Note Je m ? attends à équations di ?érentes Vous ne pouvez pas choisir la même equation di ?érentielle Problème Analyse et correction d ? un système avec MATLAB points Q Dé ?nissez un système de fonction de transfert quelconque de la forme Fonction de Transfet Numérateur Dénominateur Q Faites une boucle de retour unitaire avec la fonction feedback ? de MATLAB Q Déterminer les zéros et les poles de cette fonction Q Tracer sur deux ?gures di ?érentes les réponses impulsionnelle et indicielle de ce système Q Dé ?nissez les paramètres du correcteur PID avec la commande pid ? de MATLAB Q Faites la nouvelle boucle de ce système en intégrant le correcteur avec la fonction feedback ? System Corrigé Feedback Correcteur x FT H avec FT la fonction de transfert et H la fonction de retour unitaire Q Déterminer les meilleurs paramètres de Kp Ti et Td et a ?chez sur les réponses indicielle et impulsionnelle qui en résultent Note Ne pas utiliser la commande controlSystemDesigner ? Dossier à rendre à H Vous devez rendre un dossier zippé portant votre nom et contenant ? Un rapport PDF contenant les captures d ? écrans de votre code Matlab sur la fenêtre commande window ? et dans le ?chier script M- ?le ? Extension du ?chier pdf ? Les ?chiers MATLAB scripts M- ?les ? pour chaque problème Extension des ?chiers m ? Les ?chiers MAT- ?les ? qui sauvegardent les données obtenues dans le worksapace de MATLAB pour chaque problème Extension des ?chiers mat LICENCE PROFESSIONNELLE ?? MAINTENANCE INDUSTRIELLE C