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Les aspects généraux des systèmes échantillonnés www specialautom net sommaire Asservissement linéaire continu Me contacter Chercher sur ce site Aspects généraux de la commande Ajouter ce site à vos Favoris Abacques de Black Nichols Asservissement linéaire échnatillonné Commande dans l'es pa cIendtr'éotdatuction générale des systèmes échantillonnés Asservissement non li n éaNiroetion d ? échantillonnage Automatismes industriels Travaux pratiques Lorsqu'on désire e ?ectuer un traitement d'un signal analogique il faut auparavent le numériser Les signaux physiques sont transformés en signaux discrets par échantillonnage Testez vos connaissaEnncessuite ces signaux discrets sont traitées par des machines qui sont soit de simples Liens utiles microprocesseurs des processeurs dédiés au traitement du signal DSP Digital Signal Forum Processor des ordinateurs etc ? Plan du site Tous ces systèmes comportent une partie acquisition du signal à base de convertisseurs analogique ? numérique CAN Convertisseur Analogique Numérique ou ADC Analog to Digital Converter et de convertisseurs numériqe ?analogique CNA Convertisseur Numérique Analogique ou DAC Digital to Analog Converter Comme l'indique le nom de ces composants le signal continu analogique est numérisé digitalisé ce qui recouvre deux opérations Une discrétisation par échantillonnage à une période T Une numérisation la valeur de l'échantillon devant être traitée par des composants travaillant en binaire elle est codée sur un nombre ?ni de bits Ce type de codage comporte une perte de précision par arrondi des données C'est le problème de la quanti ?cation liée à la numération binaire à nombre de bits ?ni L ? outil mathématique qui permet de traiter les signaux échantillonnés est la transformée en z l ? équivalent de la transformée de Laplace pour les signaux continus Schéma de commande en boucle fermée par calculateur numérique La nécessité d'échantillonnage dans le contrôle automatisé des processus industriels nature analogique appara? tclairement lorsqu'on décide de les contrôler par insertion des calculateurs numériques La communication entre le calculateur numérique et le processus à commander de nature analogique passe à travers deux convertisseurs le convertisseur numérique analogique et le convertisseur analogique numérique www specialautom net aspects-generaux htm C Les aspects généraux des systèmes échantillonnés CAN Convertisseur analogique numérique CNA Convertisseur numérique analogique Principaux rôles du calculateur ? Se substituer au correcteur analogique en apportant plus de souplesse dans le réglage de la loi de commande ? Exécuter le programme moniteur gestion des t? ches ? Fournir un journal de bord sur l ? état du processus à commander Supervision ? Optimisation de fonctionnement Comparaison entre commande analogique numérique Points faibles d'un régulateur numérique comparé à un régulateur analogique Observation discontinue de la grandeur réglée système en boucle ouverte entre deux instants d'échantillonnage Problèmes de la quanti ?cation due aux convertisseurs à la précision de calcul ?nie du processeur et au procédé d'échantillonnage recouvrement spectral Insertion de retards purs dans la boucle de régulation temps de conversion analogique numérique - temps d'exécution de l'algorithme de régulation - temps de conversion numérique analogique Insertion dans la boucle de régulation d ? une imperfection due à la construction imparfaite de la commande numérique à