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Mines ponts mp 2020 manipulateur festo sujet copie

A ?? SI MP ÉCOLE DES PONTS PARISTECH ISAE-SUPAERO ENSTA PARIS TELECOM PARIS MINES PARISTECH MINES SAINT-ÉTIENNE MINES NANCY IMT Atlantique ENSAE PARIS CHIMIE PARISTECH Concours Centrale-Supélec Cycle International Concours Mines-Télécom Concours Commun TPE EIVP CONCOURS ÉPREUVE DE SCIENCES INDUSTRIELLES Durée de l ? épreuve heures L ? usage de la calculatrice et de tout dispositif électronique est interdit Les candidats sont priés de mentionner de façon apparente sur la première page de la copie SCIENCES INDUSTRIELLES - MP L ? énoncé de cette épreuve comporte pages de texte et un fascicule de pages regroupant les annexes de à Le travail doit être reporté sur un document-réponse de pages distribué avec le sujet Un seul document-réponse est fourni au candidat Le renouvellement de ce document en cours d ? épreuve est interdit Pour valider ce document-réponse chaque candidat doit obligatoirement y inscrire à l ? encre à l ? intérieur du rectangle d ? anonymat situé en haut de chaque copie ses nom prénoms numéro d ? inscription et signature Si au cours de l ? épreuve un candidat repère ce qui lui semble être une erreur d ? énoncé il le signale sur sa copie et poursuit sa composition en expliquant les raisons des initiatives qu ? il est amené à prendre Les sujets sont la propriété du GIP CCMP Ils sont publiés les termes de la licence Creative Commons Attribution - Pas d ? Utilisation Commerciale - Pas de Modi ?cation France Tout autre usage est soumis à une autorisation préalable du Concours commun Mines Ponts CManipulateur FESTO EXCM- I PRÉSENTATION I Contexte et solution industrielle Chariot Axe Z La production industrielle fait largement appel aux robots ceux-ci constituent un investissement coûteux La rapidité d ? évolution des objets produits et les exigences de rentabilité justi ?ent d ? employer des solutions de production exibles de sorte à adapter au plus vite les outils aux nouveaux produits Traverse Figure l ? EXM- muni d ? un troisième axe vertical C ? est précisément pour répondre à ces exigences que FESTO un des leaders mondiaux de systèmes d ? automatisation pneumatiques et électriques a développé un manipulateur à grande vitesse pour des opérations dynamiques de manipulation et d ? assemblage de petites pièces ?gure Ce robot cartésien deux axes en robotique un axe désigne un ensemble formé d ? un actionneur d ? un e ?ecteur et de la cha? ne de transmission de puissance entre les deux permet à un chariot d ? atteindre une position quelconque dans un plan délimité par les dimensions du manipulateur La cinématique est assurée par deux moteurs pas à pas qui entrainent une seule courroie crantée comme illustré sur la ?gure et sur l ? annexe Traverse Chariot On propose ici d ? étudier la faisabilité d ? utiliser le manipulateur EXCM- muni d ? un troisième axe de translation appelé par la suite axe Z ? ?xé sur le chariot pour mouvoir une unité de vissage dévissage appelée par la suite