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CDédicace ?? A nos enseignants et nos collègues ?? A tous ceux qui ont cru en nous ?? Finalement on dédie ce rapport à notre chère encadrante CRemerciements ? Nous adressons nos vifs remerciements à nos professeurs ainsi qu ? aux membres du jury qui nous honorent de leur présence A tous Merci CSOMMAIRE Liste Des Figures Liste Des Tableaux LISTE D'ABREVIATION INTRODUCTION GENERALE CHAPITRE I Présentation des automates programmables industriels Introduction I Historique des automates programmables industriel I Généralité sur les systèmes programmables industriels I Le but de l ? automatisation I Architecture matérielle d ? un API I ROLE D'UN AUTOMATE I Les di ?érentes familles d ? automate I Les gammes d ? automates Siemens La gamme Siemens S - La gamme Siemens S -S La gamme Siemens S - I L ? automate S - I Choix du matériel Conclusion CHAPITRE II Présentation du logiciel Siemens Step II Généralités concernant le logiciel SIMATIC STEP II La con ?guration du projet SIMATIC STEP II Con ?guration matérielle HW con ?g II Dé ?nition des mnémoniques II Création du programme utilisateur II Programmation avec le langage LADDER II Le simulateur des programmes PLCSIM Conclusion CHAPITRE III Automatisation d ? un système d ? encaissage Introduction III Cahier de charge du système III Grafcet du système avec les modes de marches et d ? arrêt III Programmation du système en ladder CConclusion Conclusion général REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES CListe Des Figures Figure Structure d'un système automatisé Figure Architecture matérielle d ? un automate Figure Photo d ? une automate siemens S - Figure photo d ? une automate siemens S - Figure photo d ? une automate siemens S - Figure automate S - Figure CPU - H de Siemens Figure alimentation ES - KR - AA de Siemens Figure tableau du matériel Figure mnémoniques du programme Figure bloc d ? organisations Figure langage ladder Figure fenêtre PLCSIM Figure vue générale du système Figure machine d ? encaissage semi-automatique Figure Grafcet du fonctionnement normal de la machine d ? encaissage semi-automatique Figure grafcet avec les Modes de marches et d ? arrêts de la machine d ? encaissage semiautomatique Liste Des Tableaux Tableau Caractéristiques techniques CPU - H de SIEMENS Tableau Caractéristiques techniques alimentation ES - KR - AAO Tableau Caractéristiques techniques SIPLUS S - BGT UR -H X SLOT ALU Tableau Caractéristiques techniques ES - BH - ABO Tableau Caractéristiques techniques ES - EHIO - OAB CLISTE D'ABREVIATION API Automate Programmable Industriel HMI Human Machine Interface IHM Interface Homme Machine CPU Central Processing Unit TOR Tout Ou Rien E S Entrées Sorties MPI Message Passing Interface ROM Read Only Memory PROM Programmable ROM EEPROM Electrically Erasable PROM RAM Random Access Memory DI Digital Input DO Digital Output OB Bloc Organisation FB Bloc Fonctionnel FC Fonction DB Bloc Donnée SAP Système Automatisé de production CINTRODUCTION GENERALE L ? automation est un domaine très important dans les processus industriels Elle n ? a pas besoin d ? être justi ?ée surtout sur

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