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Programmation de programmation m

NUM M MANUEL DE PROGRAMMATION - fr- CMalgré tout le soin apporté à l ? élaboration de ce document NUM ne peut garantir l ? exactitude de toutes les informations qu ? il contient et ne peut être tenu responsable ni des erreurs qu ? il pourrait comporter ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application Les produits matériels logiciels et services présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d ? évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation fonctionnement ou utilisation Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel Les exemples de programmation sont décrits dans ce manuel à titre didactique Leur utilisation dans des programmes d ? applications industrielles nécessite des adaptations spéci ?ques selon l ? automatisme concerné et en fonction du niveau de sécurité demandé ? Copyright NUM Toute reproduction de cet ouvrage est interdite Toute copie ou reproduction même partielle par quelque procédé que ce soit photographie magnétique ou autre de même que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine électronique est interdite ? Copyright NUM logiciel NUM gamme Ce logiciel est la propriété de NUM Chaque vente d ? un exemplaire mémorisé de ce logiciel confère à l ? acquéreur une licence non exclusive strictement limitée à l ? utilisation du dit exemplaire Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite fr- CTable des matières Table des matières Rappel des connaissances Structure d'un programme Programmation des axes Programmation ISO Généralités sur le système Rappels sur la machine - - - - Format de mot - Format des blocs - Structure générale d ? un programme - Classi ?cation des fonctions préparatoires G et auxiliaires M - Généralités Programmation des axes secondaires indépendants Programmation des couples d ? axes parallèles porteur porté Programmation des axes rotatifs modulo Programmation des axes rotatifs asservis à débattement limité Programmation des axes A B ou C déclarés non rotatifs - - - - - - - - Choix du système de programmation - Choix du plan - Commandes de broche - Positionnement rapide - Programmation des déplacements - Conditions d ? encha? nement des trajectoires - Vitesse de déplacement - Programmation des outils - Cycles de base - Autres cycles - Ruptures de séquences - Choix des origines des déplacements - Interpolation spline - Fonctions diverses - Programmation spéci ?que multi- groupes d ? axes - Programmation spéci ?que des axes automates - Spéci ?cités des machines mixtes MX - Emission de messages - fr- C Programmation géométrique de pro ?l Programmation géométrique de pro ?l PGP Fonction PROFIL Programmation paramétrée Variables programme L Paramètres externes E Equivalences des adresses Transfert des valeurs courantes des variables L et des paramètres E dans le programme pièce A ?chage d ? un message avec attente d ? une réponse de l ? opérateur A ?chage de messages avec valeur paramétrée Lecture des symboles d ? accès à l ? état programme Diagrammes généraux de la programmation paramétrée