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Programmation sfc Programmation SFC JP Viskovic Omron France CLa Norme IEC - En mars l'IEC à dé ?nit la ème partie de la norme qui spéci ?e la syntaxe la sémantique et la représentation des langages de programmation devant être utilisés pour les A P I En

Programmation SFC JP Viskovic Omron France CLa Norme IEC - En mars l'IEC à dé ?nit la ème partie de la norme qui spéci ?e la syntaxe la sémantique et la représentation des langages de programmation devant être utilisés pour les A P I En autorisant l ? utilisation du diagramme fonctionnel en séquence elle permet de donner aux programmes une structure proche de la spéci ?cation GRAFCET International Electro-technical Commission JP Viskovic Omron France CHistorique du GRAFCET G F C E T raphe onctionnel de ommande tapes - ransitions le groupe de travail Systèmes Logiques ? de l ? AFCET décida de créer une commission Normalisation de la représentation du cahier des charges d ? un automatisme logique les résultats de ces travaux ?rent l ? objet d ? une part d ? un rapport interne à l ? AFCET et d ? autre part d ? une publication o ?cielle dans la revue Automatique et Informatique Industrielle en décembre date que la communauté considère aujourd ? hui comme correspondant à la date de naissance e ?ective du GRAFCET Le GRAFCET a eu ans d'existence en JP Viskovic Omron France CHistorique du GRAFCET G F C E T raphe onctionnel de ommande tapes - ransitions le GRAFCET ?t l ? objet d ? une Norme AFNOR réf NF C - le GRAFCET devient une norme internationale sous le nom de Sequential Function Chart SFC CEI IEC la norme IEC - permet de valider cinq langages de programmation d ? API dont le SFC inspiré du GRAFCET JP Viskovic Omron France CJP Viskovic Omron France Langages IEC - LD - Ladder Diagram IL - Instruction List SFC - Sequential Function Chart ST - Structured text FBD - Function Block Diagram CQuel langage choisir Texte Structuré Ladder Diagram Calculs mathématiques Instructions répétitives Traitements de cha? nes caractères Logique combinatoire Fonctions dédiées celles non disponibles en ST Traitements rapides optimisation du temps de cycle Instruction List Sequentiel Fonction Chart Allégement d'a ?chage Saisie rapide et non verbeuse Nombre important de séquences Imbrication complexe des séquences GEMMA etc Surveillance précise de l ? ensemble des états Clarté programmation symbolique JP Viskovic Omron France CLa mise en oeuvre JP Viskovic Omron France CCx-P Version Depuis la version de Cx-Programmer l'éditeur propose désormais le langage SFC JP Viskovic Omron France CJP Viskovic Omron France Élaboration du Séquentiel Étape initiale Étape Transition Divergence en OU Réceptivité unique Réceptivité unique Étape appelant un Macro-Étape Divergence en ET simultanée CActions et transitions Actions et transitions peuvent être écrites de la manière suivante Expression en LADDER Expression en ST Expression Booléenne Variable Booléenne JP Viskovic Omron France CCes quali ?catifs d ? actions n ? existaient pas en GRAFCET N Action Normal S Set R Reset Quali ?catifs d ? actions Description Action exécutée durant l'activation Action exécutée jusqu'au Reset Action Reset Étape active Action Action Reset D Delay SD Set Delay DS Delay Set L'action est exécutée après le délai Idem D et au delà de l'étape Idem