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Regulation industrielle chapitre 3 2017 1 bf mode de compatibilite

USTHB Faculté d ? Electronique et Informatique Bab-Ezzouar Alger ALGERIE http www usthb dz F Bouchafaa - Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene USTHB - Laboratoire d ? Énergie Renouvelable et E ?cacité Énergétique EREE Alger ?? ALGERIE Email fbouchafa gmail com Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUSTHB Faculté d ? Electronique et Informatique Bab-Ezzouar Alger ALGERIE http www usthb dz REGULATION INDUSTRIELLE Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene PLAN DE TRAVAIL Introduction à la régulation industrielle Régulateur tout-ou-rien Les régulateurs standards P PI PD PID Choix et dimensionnement des régulateurs Applications industrielles Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene VHS h cours h TD h Objectifs de l ? enseignement Ma? triser le principe et la structure des boucles de régulations Choisir le régulateur approprié pour un procédé industriel a ?n d ? avoir les performances requises stabilité précision Connaissances préalables recommandées Connaissances en Asservissements linéaires continus et en Electricité générale Mode d ? évaluation Contrôle continu Examen Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Caractéristiques Structures des régulateurs PID parallèle série mixte Réalisations électroniques et pneumatiques Chapitre II Les régulateurs standards P PI PD PID Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Les régulateurs standards P PI PD PID E M-C Erreur Régulateur Valeur réglante C Consigne Régulateur S Sortie Process Régulateur P I D M Mesure Capteur transmetteur But d'un système asservi Annuler l'erreur et avoir une réponse la plus rapide possible Régulation La consigne varie peu climatisation ? Asservissement La consigne peu varier beaucoup et souvent Par ex l'asservissement de position sur un déplacement de grue Réponse indicielle Réponse d'un système à un échelon de consigne Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Les régulateurs standards P PI PD PID La correction série boucle du système asservi en aval du système à corriger Il génère à partir de l ? erreur t le signal de commande u t Régulateur Process Capteur transmetteur La correction en réaction dans ce principe on améliore le fonctionnement en ajoutant une boucle interne permettant d ? améliorer le comportement dynamique d ? une partie du système Régulateur Régulateur Process Capteur transmetteur Pr F BOUCHAFAA Régulation industrielle CUniversité des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Les régulateurs standards P PI PD PID Les actions de base Proportionnelle Action proportionnelle Le rôle de l ? action proportionnelle est d ? accélérer la réponse de la mesure ce qui a pour conséquence de réduire l ? écart entre la mesure et la consigne Loi de commande du régulateur P Consigne e C p K P U t K P e t U P C P E P K P - C p KG p Mesure Fonction de transfert du régulateur P Schéma fonctionnel du régulateur P e t Kp Réponse indicielle du régulateur P U t Kp e t e t