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TD Grafcet GE Logique microprogrammée grafcet et API TD Exercice STATION DE LAVAGE Fonctionnement Une action sur le bouton poussoir avec les conditions de départ commandent le déplacement avant voyant H bouton poussoir S cellule S arrÍ t d'urgence S Durant tout le fonctionnement du système un voyant est allumé Quant la cellule est coupée par l ? avant de la voiture alors pupitre de commande les rouleaux sont mis en service Puis la cellule est de nouveau active derrière la voiture moteur M KM les rouleaux étant toujours en service le déplacement repart dans l ? autre sens Lorsque le capteur d ? arrêt est actif le système s ? arrête moteur M KM KM AR moteur M KM AV En cas de problème un arrêt d'urgence peut être e ?ectué C à tout moment par action sur un coup de poing à verrouillage mécanique Remarque Le rouleau qui nettoie le pavillon de la voiture est suspendu moteur M KM rÈ ecteur Capteur d'arrÍ t S par des c? bles et il se règle automatiquement à la bonne hauteur A ?ectation entrées sorties CODES API AEG S ? entrée I H ? sortie Q S ? entrée I KM ? sortie Q S ? entrée I KM ? sortie Q S ? entrée I KM ? sortie Q KM AV ? sortie Q KM AR ? sortie Q Travail demandé Compléter le grafcet de point de vue PC et le grafcet codé automate M M M M Ecrire le programme automate en liste d ? instructions relatif au grafcet précédent Circuit Instructions commentaires Circuit Instructions commentaires Circuit Instructions commentaires N N N S FARHAT page CTD Grafcet GE UNITÉ DE REMPLISSAGE D ? OBUS Présentation Cette machine est destinée au remplissage de douilles par de la poudre Elle est constituée d'un tapis roulant sur lequel sont transportées les douilles et d ? un poste de remplissage Fonctionnement Si les deux vérins C et C sont sortis et s'il y a présence de poudre dans la trémie de remplissage un appui sur le bouton poussoir dcy fait démarrer le cycle Ü Avance d ? une douille au dessous du dispositif de remplissage ÜPar mouvement successif des vérins C et C la douille se remplit d'une dose de poudre correspondant au volume E En ?n de ce cycle cas sont envisageables ? Le sélecteur est en position automatique et il reste de la poudre dans la trémie alors le cycle reprend CSps Poudre Pupitre de commande dMcyA C C SÈlecteur cycle par cycle automatique AUTO aSv c E aSv c Cps S Sa r c sortie M CV rentrÈe M CV sortie M rentrÈe M Sa rc Douille ArrivÈe des douilles continue AMv a nKcMe t a paisvamnacneutaepl is ? Le sélecteur est en position cycle par cycle et il reste de la poudre dans la trémie alors le cycle pourra reprendre après appui sur dcy par l'opérateur A ?ectation entrées sorties CODES API Les entrées Description S S S S

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