Th3858 République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l ? Enseignement Supérieur et De la Recherche Scienti ?que Université d ? ORAN Es-Senia Institut de Maintenance et de Sécurité Industrielle Département Maintenance en Instrumentation Mémo

République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l ? Enseignement Supérieur et De la Recherche Scienti ?que Université d ? ORAN Es-Senia Institut de Maintenance et de Sécurité Industrielle Département Maintenance en Instrumentation Mémoire Pour l ? obtention du diplôme de MAGISTER en AUTOMATIQUE Option Contrôle de processus industriel et de laboratoire Thème Commande en réseau des systèmes retardés avec observateur linéaire et simulation sur un moteur électrique DC ? Présenté par Mr SAYAH ABDELKADER Soutenu le octobre devant le jury Mr DELLIL AHMED Ma? tre de conférence A Mr CHENAFA MOHAMED Ma? tre de conférence A Mr MANSOURI ABDELLAH Professeur Mr HASSINI ABDELATIF Ma? tre de conférence A Mr HACHEMI KHALID Ma? tre de conférence B IMSI-Oran ENSET-Oran ENSET-Oran IMSI-Oran IMSI-Oran Président Encadreur Examinateur Examinateur Invité Email abdelkader saida yahoo fr Année universitaire CTable des matières Remerciements ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Notations ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Introduction générale ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Chapitre I La commande et stabilité des systèmes linéaires I Introduction à la théorie de la commande ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Dé ?nition des systèmes ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Principe de superposition ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? II La conception d'un système de commande ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? II Classi ?cation des systèmes à modéliser ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? III Théorie de la commande ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? III La commande en boucle ouverte ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? III La commande en boucle fermée ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IV Modèles mathématiques des systèmes linéaires continus ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IV Equations dynamique d ? un système ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IV Fonction de transfert d ? un système linéaire ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IV Réponse d ? un système linéaire ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

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