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Theorie des mecanismes pdf

Semestre Unité d ? enseignement UEF Matière Théorie des mécanismes VHS h cours h TD h Crédits Coe ?cient Objectifs de l ? enseignement Le contenu de ce cours permettra aux étudiants de pouvoir entreprendre une étude d ? analyse ou de synthèse des systèmes mécaniques Au stade de licence trois parties essentielles sont à considérées i un rappel mathématique sur l ? essentiel des outils mathématique nécessaires l ? étude des mécanismes torseur produit vectoriel com-moment systèmes linéaires etc ii Une bonne lecture d ? un plan d ? un système mécanique en vu du dégagement des classes d ? équivalence graphe de contact liaisons mécaniques normalisé schématisation minimale et classi ?cation des mécanismes et iii études statiques et cinématique des liaison en parallèles des liaison en séries et des chaines fermées Connaissances préalables recommandées Analyse vectorielle Dessin industriel technologie générale fabrication mécanique et mécanique rationnelle Algèbre Matrice déterminant systèmes linéaires et opérations matricielles Contenu de la matière Chapitre Préliminaire et Rappels semaines Notion du torseur et ses caractéristiques Dé ?nitions et hypothèses Machine Mécanismes Chaine cinématique Elément ?xe ou b? ti Liaison Couple cinématique Mécanisme plans Mécanisme sphériques Mécanismes spatiaux Exemple de mécanismes Liaisons mécaniques usuelles Chapitre Modélisation des mécanismes semaines Graphe associé à un système mécanique Chaines et schémas cinématique d ? un système mécanique Chapitre Mobilité et hyperstatisme d ? un mécanisme semaines Dé ?nitions Analyse cinématique et statique des liaisons en parallèle Analyse cinématique et statique des liaisons en série Analyse cinématique et statique des chaines fermées Recherche systématique des solutions isostatiques Chapitre Analyse cinématique des mécanismes plans semaines Dé ?nition d ? un mécanisme plan Identi ?cation des paramètres d ? un mécanisme plan Lois de Grasho ? pour les mécanismes barres articulées C Analyse des déplacements d ? un mécanisme plan Méthode graphique Méthode analytique Etude de cas Chapitre Initiation à la DAO et synthèse des mécanismes semaine Conception d ? un mécanisme isostatique à l ? aide d ? un logiciel DAO solidworks Simulation sur le Module CosmosMoution Mode d ? évaluation Contrôle continu Examen Références bibliographiques Marc Rossetto et Pierre Agati Liaison Mécanismes et Assemblage ième édition Collection science Sup Dunod Michel Aublin René Boncompain Systèmes Mécaniques Théorie et dimensionnement Collection science Sup Dunod Marc Rossetto et Pierre Agati Liaisons et Mécanismes Dunod PartickBeynet Sciences industrielle pour l ? ingénieur Ellipse édition Marketing S A ViguenArakelian Structure et cinématiques des mécanismes Hermes Artobolovsky I I Théorie des mécanismes et des machineEdition Sciences Moscou R le Borzec et J Lotterie Principe de la théorie des Mécanismes édition DUNOD BOUDET- C BORTOLUSSI Présentation des mécanismes Techniques de l'ingénieur- B ?? R Jean-Louis Fanchon Guide des sciences et technologies industrielles Edition DUNOD HUNT K H Kinematic geometry of mechanisms EdtClordonPress oxford C