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Tp hydrolique REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE LA DEFENSE NATIONALE ECOLE MILITAIRE POLYTECHNIQUE Module système asservie Réalisé par EOA HAROUNE Farhet EOA MILIANI Ahmed EOA BOCHAKOUR RAHMANI Abdelkadir EOA BENCHOUIA Hamou Ann

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE LA DEFENSE NATIONALE ECOLE MILITAIRE POLYTECHNIQUE Module système asservie Réalisé par EOA HAROUNE Farhet EOA MILIANI Ahmed EOA BOCHAKOUR RAHMANI Abdelkadir EOA BENCHOUIA Hamou Année universitaire CIntroduction Le banc d ? essai comprend le moteur et la génératrice acourant continu la charge pour le moteur frein a poudre magnétique deux modules électriques de mesure et lecture des variables mécaniques couple résistant de la charge vitesse de rotation et puissance mécaniques tension et courants et en ?n un capteur de vitesse dynamo tachymétrie ? Les modules de mesure ? - module de mesure des grandeurs électriques Ce module réalise les fonctions suivantes ? la mesure et l ? a ?chage du courant induit ? la mesure et l ? a ?chage du courant inducteur la mesure et l ? a ?chage de la puissance électrique ? - module de mesure des grandeurs mécaniques Ce module réalise les fonctions suivantes ? la mesure et la lecture de la vitesse de rotation ? n ? De la machine entra? née a partir de la tension délivrée par la dynamo tachymétrie ? la mesure et l ? a ?chage du moment du couple ? le calcul et l ? a ?chage de la puissance mécanique ? p ? a partir des données de vitesse et du couple ? l ? alimentation la commande et l ? asservissement du frein a poudre pour permettre di ?érent mode de fonctionnement Un commutateur à positions permet de choisir l ? un des six modes existant position-commande a zéro eme position commande ? manuelle ? en couple t m eme position commande ? manuelle ? en couple n m ere position -commande ? automatique ? en couple t a ere position- commande ? automatique ? en couple n a ere position -commande en couple par une tension extérieure T ex ter Vous trouvez aussi un bouton de réglage par un potentiomètre de la commande en mode ? manuel ? L ? exploitation de ces mesures fournies par les deux modules électroniques peut se faire soit par lecture directe des a ?cheurs soit par oscilloscope a ? mémoire ou par l ? utilisation d ? un micro- ordinateur auquel est associe une carte d ? acquisition et un logiciel dédie a ? cet e ?et C ?? Etude théorique La machine à courant continu Les machines électriques tournantes sont des convertisseurs d'énergie Lorsqu'elles Transforment de l'énergie électrique en énergie mécanique on dit qu'elles fonctionnent en Moteur En revanche si elles transforment l'énergie mécanique apportée par une autre Machine en énergie électrique on dit qu'elles fonctionnent en génératrice La machine à courant continu est une machine électrique tournante qui fonctionne comme Son nom l'indique à partir de tensions et de courants continus Dans le cas de petits moteurs Elle est donc adaptée à des sources d'énergie électrochimiques Pour les fortes puissances on la trouve dans les lignes de métro -RER o? elle fonctionne en moteur traction ou en Génératrice freinage ? Structure de