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AUTOMATISMES INDUSTRIELS Mise en ?uvre du logiciel CODESYS Programmation LADDER et IL TP N AE Date ? ? ? ? Le logiciel CODESYS développé par S -Smart Software Solutions GmbH contient langages de programmation di ?érents Cette diversité permet à l ? utilisateur de choisir le langage approprié à son besoin Les langages sont les suivants IL Instruction List Liste d ? instructions - LD Ladder Diagram Schéma à contacts - FBD Function Block Diagram Diagramme de blocs fonctionnels - SFC Sequential Function Chart Grafcet - ST Structured Text Texte structuré - CFC Continuous Function Chart Les premiers langages de programmation sont les langages dé ?nis dans la norme CEI - A REALISATION D ? UN PREMIER PROGRAMME A PRESENTATION Ce premier programme est conçu pour commencer à programmer rapidement avec CoDeSys Il est destiné à vous faire découvrir comment écrire et tester un programme simple en langage LADDER puis ensuite en langage IL Le but du programme est de réaliser la logique de commande d ? un ventilateur Principe Entrées de l'automatisme S S S S Logique de de commande a réaliser Sortie de l'automatisme Energie V Tri Interface M Les conditions de fonctionnement sont - Marche générale S actionné - Protection thermique S non actionnée - Commande locale par action sur S ou à distance par l ? action S Table de vérité S S S S M XXX X ou Equation logique simpli ?ée du fonctionnement du ventilateur M S S S S Adressage des Entrées Sorties S IX S IX S IX S IX M QX TPN APITutorialLDILE PMIL AUTOMATISMES INDUSTRIELS Page CTP N Programmation LADDER et IL Programme en langage LADDER ? S S S M S Programme en langage IL LD S ANDN S AND S OR S ST M charger la valeur de la variable S dans l ? accumulateur exécuter AND avec la négation de la valeur de la variable S exécuter AND avec le résultat du OU de la variable S et de la variable S Résultat dans la variable de sortie M A MISE EN ?UVRE AVEC LE LOGICIELS CODESYS LANGAGE LADDER Voici point par point toutes les opérations à e ?ectuer pour concevoir générer et tester l ? application décrite ci-dessus ETAPE LANCER CODESYS Démarrer Programmes WAGO Software CoDeSys V Vous venez d'ouvrir la fenêtre gestionnaire de projet ETAPE CREER LE PROJET Utilisez la commande Nouveau ? du menu Fichiers ? Une fenêtre paramètre cible appara? t ? il s ? agit de la con ?guration matérielle utilisée l ? automate Souhaitant uniquement simuler l ? application sélectionnez None ? et validez On vous propose ensuite un nom de programme PLC PRG Vous devez impérativement garder se nom Par contre il faut sélectionner le type d ? unité de fonctionnement Programme et le langage LD ETAPE ENREGISTRER VOTRE PROJET Classiquement enregistrer votre projet à chaque modi ?cation Utiliser la commande Enregistrer sous ? du menu Fichier ? spéci ?er votre répertoire créer un dossier WAGO et donnez un nom