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Tp7 regulation de la vitesse d un moteur mas par un api simatic s7 300

Par Ridha MAHJOUB TP Régulation de la vitesse d ? un moteur MAS par un API Simatic S - But du TP Le but de ce TP est de maitriser la régulation numérique de vitesse d ? une machine tournante par le biais de l ? environnement TIA ? Portal d ? un automate programmable et d ? un variateur industriel de vitesse Introduction La régulation des procédés industriels regroupe l'ensemble des moyens matériels et techniques mis en ?uvre pour maintenir une grandeur physique égale à une valeur désirée appelée consigne Dans un sens général la régulation est l'ensemble des techniques permettant le maintien d'une fonction malgré les contraintes et les perturbations Notions sur la régulation Un régulateur Proportionnel Intégral Dérivé PID est un organe de contrôle permettant d ? e ?ectuer une régulation en boucle fermée d ? un système industriel C ? est le régulateur le plus utilisé dans l ? industrie et il permet de contrôler la grande majorité des procédés Le PID permet actions simultanées sur l'erreur consigne mesure Une action Proportionnelle l'erreur est multipliée par un gain G Une action Intégrale l'erreur est intégrée puis divisée par un gain Ti Une action Dérivée l'erreur est dérivée suivant un temps s puis multipliée par un gain Td Le système qu ? on travaille sur est donnée par la ?gure par une photo réelle Description de la maquette de régulation La maquette de régulation de vitesse d ? un moteur asynchrone triphasé illustrée par la photo réelle de la Figure a été conçue puis réalisée par l ? enseignant de la matière et un groupe de trois étudiants en dehors des séances des travaux pratiques Cette maquette comprend essentiellement Un variateur industriel de vitesse de marque Omron Inverter Drive G JV ? AB Un automate programmable de marque Siemens Simatic S ? IFM Deux relais électromécaniques d ? interface automate variateur Un moteur asynchrone triphasé à cage MAS KW muni d ? une dynamo tachymétrie DT La dynamo tachymétrie produit proportionnellement à la vitesse de rotation en tr min une tension analogique comprise entre et V ce qui permet de mesurer avec précision la vitesse de rotation du moteur Les bornes des entrées sorties de tous les composants sont connectables par des cordons de connexion mm à la face avant de la maquette Travaux Pratiques Systèmes automatisés CPar Ridha MAHJOUB Figure Photo réelle de la maquette de régulation de vitesse Con ?guration matérielle Tout d ? abord il faut commencer par la création d ? un nouveau projet d ? automatisation dans l ? environnement Simatic ? Manager ou bien TIA ? Portal La con ?guration matérielle constitue la première étape du projet qui doit comporter le module d ? alimentation PS A ? et l ? automate programmable compact Simatic CPU IFM ? Cet automate programmable compact comporte entrées digitales sorties digitales entrées analogiques et une sortie analogique Tous ces entrées sorties sont intégrés dans le même module La con ?guration matérielle obtenue doit être conforme