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Tp8 l3 robot pneum DEUC ?? Licence en automatique ?? Travaux pratiques d ? automatique ?HAMDI HOCINE TP n ROBOT ELECTRO ?? PNEUMATIQUE COMMANDE PAR API OBJECTIFS Application des composants de base de la technologie électropneumatique Ma? trise du langage

DEUC ?? Licence en automatique ?? Travaux pratiques d ? automatique ?HAMDI HOCINE TP n ROBOT ELECTRO ?? PNEUMATIQUE COMMANDE PAR API OBJECTIFS Application des composants de base de la technologie électropneumatique Ma? trise du langage PL - les techniques de programmation en langage à contact et grafcet les zones de traitement séquentiel et postérieur les blocs fonctions temporisation et compteur Programmation de grafcet linéaire MATERIEL DISPONIBLE L ? ensemble didactique ??Robot Electropneumatique ? est constitué de Une platine électropneumatique sur laquelle sont montés les composants électropneumatiques modules électropneumatiques distributeurs sectionneur relais etc ? Le Robot proprement dit équipé de vérins et de capteurs de ?n de course de diverses technologies L ? automate TSX - et son environnement de programmation PL - La console de programmation T avec la cartouche de l'interpréteur du langage Une bo? te à boutons pour le dialogue homme-machine Parmi les opérations que peut réaliser l ? ensemble ??Robot Electropneumatique ? on a Le matriçage e ?ectué par la descente du poinçon vérin M L'éjection e ?ectuée par le vérin E sorti en position de repos Figure Description graphique du fonctionnement désiré m Io M O m Io e I e I M E E Ejection E O M Matriçage TP n ROBOT ELECTRO ?? PNEUMATIQUE COMMANDE PAR API Page C-DEUC ?? Licence en automatique ?? Travaux pratiques d ? automatique ?HAMDI HOCINE TRAVAIL DEMANDE Pour chacun des modes faire un grafcet de niveau saisir le programme correspondant sur l'automate traitements séquentiel postérieur préliminaire en vous servant des adresses d'E S données dans les annexes puis le tester sur la maquette La préparation doit être remise le jour du TP avant d ? e ?ectuer la manipulation ALIMENTATION Attention Cette partie n ? appara? t pas sur le grafcet Elle est prise en charge par un programme séparé en langage à contacts programme préliminaire La mise sous pression de l ? installation se fait par appui sur le bouton poussoir ??mise sous pression ? le voyant V doit alors s ? allumer et le signal d ? alimentation en pression A sortie O envoyé L ? appui sur le bouton d ? arrêt d ? urgence provoque une coupure du signal A La disparition de l ? arrêt d ? urgence n ? entra? ne pas directement la mise en pression elle nécessite un nouvel appui le bouton de mise en pression CONDITIONS INITIALES Les conditions initiales sont Auto AU mo Elles seront visualisées par le voyant ??Etat initial ? CYCLE DE FONCTIONNEMENT Les man ?uvres désirées sont le matriçage et l'évacuation de la pièce alimentation manuelle de la pièce Elles sont décrites par la ?gure MODE Un appui sur le bouton poussoir DCY provoque le cycle de fonctionnement décrit par le graphe en mode cycle par cycle MODE On désire obtenir un cycle bouclé démarrage du cycle par dcy et fonctionnement continu jusqu ? à l ? appui sur le bouton d ? arrêt Modi ?er en conséquence le grafcet précédent ainsi que les