Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Universite du quebec adel merabet

UNIVERSITÉ DU QUÉBEC S V THESE PRESENTEE A L'UNIVERSITÉ DU QUÉBEC À CHICOUTIMI COMME EXIGENCE PARTIELLE DU DOCTORAT EN INGÉNIERIE Par Adel Merabet Commande non linéaire à modèle prédictif pour une machine asynchrone Mai Cbibliothèque Paul-Emile-Bouletj UIUQAC Mise en garde Advice A ?n de rendre accessible au plus Motivated by a desire to make the grand nombre le résultat des results of its graduate students' travaux de recherche menés par ses research accessible to all and in étudiants gradués et dans l'esprit des accordance with the rules règles qui régissent le dépôt et la governing the acceptation and di ?usion des mémoires et thèses di ?usion of dissertations and produits dans cette Institution theses in this Institution the l'Université du Québec à Université du Québec à Chicoutimi UQAC est ?ère de Chicoutimi UQAC is proud to rendre accessible une version make a complete version of this complète et gratuite de cette ?uvre work available at no cost to the reader L'auteur conserve néanmoins la The author retains ownership of the propriété du droit d'auteur qui copyright of this dissertation or protège ce mémoire ou cette thèse thesis Neither the dissertation or Ni le mémoire ou la thèse ni des thesis nor substantial extracts from extraits substantiels de ceux-ci ne it may be printed or otherwise peuvent être imprimés ou autrement reproduced without the author's reproduits sans son autorisation permission CRESUME La machine asynchrone est un système multivariable non linéaire fortement couplé à dynamique rapide et à paramètres variant dans le temps Vu les avantages qu'elle a sur les autres types de machines électriques parmi lesquels nous pouvons citer robustesse entretien moins fréquent et faible coût la machine asynchrone est de loin la plus utilisée dans les applications requérant la variation de vitesse Cependant sa nature non linéaire rend sa commande compliquée Le but de cette thèse est la mise en ?uvre d'une loi de commande non linéaire prédictive de haute performance pour un moteur asynchrone avec comme objectifs améliorer la poursuite de trajectoires garantir la stabilité la robustesse aux variations des paramètres et le rejet de perturbation L'élément de base dans une commande prédictive est le modèle pour prédire le comportement du système Deux méthodes sont utilisées pour la conception du modèle de prédiction l'une est une conception à partir de réseaux de neurones pour une commande prédictive neuronale et l'autre utilise les outils mathématiques de la géométrie di ?érentielle pour la commande non linéaire prédictive Dans la commande prédictive neuronale une modélisation multivariable de la machine par un réseau de neurones de type multicouches est présentée pour la conception d'un prédicteur non linéaire La commande optimale est obtenue en minimisant un critère quadratique Un modèle de référence calculé à partir de l'inversion du modèle de la Cmachine est inclus dans le critère à optimiser Ce modèle permet d'améliorer l'optimisation Pour la commande non linéaire prédictive deux variantes sont proposées dans ce travail Une commande multivariable pour le contrôle d'un système carré avec la vitesse rotorique et la norme carré