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Chapitre ? Automates Programmables Industriels API ? Programabl logic controlers PLC Architecture d'un automate programmable Structure fonctionnelle de l ? automate CL ? automate programmable industriel est un appareil qui traite les informations selon un programme préétabli Son fonctionnement est basé sur l ? emploi d ? un micro processeur et de mémoires CArchitecture d'un automate programmable Source extérieure Structure générale Bus Unité centrale alimentation processeur mémoires interfaces d'entrées sorties Capteurs pré-actionneurs CArchitecture d'un automate programmable CArchitecture d'un automate programmable CTypes d ? automates Architecture d'un automate programmable Le type monobloc Possède généralement un nombre d ? entrées et de sorties restreint et son jeu d ? instructions ne peut être augmenté Bien qu ? il soit parfois possible d ? ajouter des extensions d ? entrées sorties le type monobloc a pour fonction de résoudre des automatismes simples faisant appel à une logique séquentielle et utilisant des informations tout-ourien CArchitecture d'un automate programmable CArchitecture d'un automate programmable CArchitecture d'un automate programmable Automate Modulaire Par ailleurs le type modulaire est adaptable à toutes situations Selon le besoin des modules d ? entrées sorties analogiques sont disponibles en plus de modules spécialisés tels PID BASIC et Langage C etc La modularité des API permet un dépannage rapide et CArchitecture d'un automate programmable une plus grande exibilité La ?gure suivante présente un automate modulaire C CArchitecture d'un automate programmable Langage CArchitecture d'un automate programmable CArchitecture d'un automate programmable Les logiciels de programmation CArchitecture d'un automate programmable Architecture d'un automate programmable Interface de sortie CElles permettent de commander les sorties toute ou rien TOR telle que les contacteurs les moteurs pas à pas les électrovannes et ainsi des sorties analogiques boucle de régulation débit température et variateur de vitesse Communication et dialogue Elle est réalisée avec l ? opérateur par un pupitre de dialogue ou par l ? intermédiaire d ? un ordinateur et avec les autres automates pour un réseau informatique local CArchitecture d'un automate programmableL'alimentation L ? alimentation ? Elle fournit les tensions nécessaires à l'électronique de l'automate à partir des tensions usuelles ?? à V ?? Hz C ?? V continu Architecture d'un automate programmable Le processeur ou Central Processing Unit CPU CArchitecture d'un automate programmable La mémoire Entrée d'écriture Cellule de mémoire Sortie de lecture de bit ? C'est la partie ??intelligente ? de l'automate qui lit en permanence le programme qui est contenu dans la mémoire ? En fonction de ce guide le processeur teste les informations provenant des modules d'entrées organes de commande capteurs ? Il donne des ordres aux préactionneurs par l'intermédiaire des modules de sorties Cb b b b Logique de sélection Lecture Ecriture Broches de données Signal Lecture écriture CArchitecture d'un automate programmable Elément logique conservant ses états après disparition des signaux des entrées La mémoire Dispositifs permettant de conserver et de retrouver les informations destinées à être traitées Schéma fonctionnel d'un circuit mémoire contenant mots de bits Décodeur d'adresse A A Broches d'adresses A Logique D D D D Broches de données Signal