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Tp automatique isn 2021 ECOLE NATIONALE SUPERIEURE D ? ELECTRICITE ET DE MECANIQUE DE NANCY PREMIERE ANNEE ?? Formation ISN Responsable du module Samia MAZA Année universitaire - C CENSEM ISN- A TRAVAUX PRATIQUES D ? AUTOMATIQUE INTITULES ET OBJECTIFS T P

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE D ? ELECTRICITE ET DE MECANIQUE DE NANCY PREMIERE ANNEE ?? Formation ISN Responsable du module Samia MAZA Année universitaire - C CENSEM ISN- A TRAVAUX PRATIQUES D ? AUTOMATIQUE INTITULES ET OBJECTIFS T P LOGIQUE FLOUE ET AUTOMATIQUE Découvrir à travers l ? utilisation de la logique oue quelques notions de base de l ? automatique T P de REGULATION D ? UN PONT ROULANT Modélisation sous forme d ? équation d ? état et étude de la commandabilité et de l ? observabilité du modèle obtenu Synthèse d ? un observateur et commande par retour d ? état avec placement pôle T P T P T P COMMANDE D ? UN SYSTEME MULTIVARIABLE MAQUETTE D ? HELICOPTERE Linéarisation directe d ? un modèle d ? état sous simulink Synthèse d ? un correcteur par retour d ? état avec observateur d ? un modèle augmenté Transfert sur la maquette SYNTHESE DE REGULATEURS CLASSIQUES I APPLICATION A UN CIRCUIT ANALOGIQUE Synthèse dans le domaine fréquentiel d ? un correcteur classique Application sur un système d ? ordre deux représenté par un circuit analogique SYNTHESE DE REGULATEURS CLASSIQUES II APPLICATION A L ? EXEMPLE D ? UNE AUTOMOBILE Synthèse de régulateurs classiques par approche fréquentielle L'intérêt de ces T P est d'apprendre et comprendre le vocabulaire les outils et techniques que l'automaticien doit utiliser pour contrôler les processus Le but étant bien sûr d'assurer les performances voulues On verra tout au long de ces TPs les techniques à mettre en ?uvre a ?n de réguler un processus et répondre à un cahier des charges bien précis Certaines de ces techniques s ? appliquent dans le domaine temporel lorsque le système est décrit par un modèle d ? état TP et TP D ? autres techniques s ? appliquent dans le domaine fréquentielle pour la synthèse de régulateurs classiques TP et TP Les supports physiques des TP à sont respectivement la maquette d ? un moteur à courant continu un pendule une maquette d ? hélicoptère et en ?n un banc de circuits analogiques à base d ? AOPs CEn Automatique des outils de simulation existent et permettent des études théoriques de simulation avant les tests ?naux sur le processus réel Dans ce domaine Matlab et Simulink sont des logiciels très e ?caces et il convient de les conna? tre et ma? triser C CCONSEILS ET CONSIGNES Chaque TP doit être impérativement préparé avant la séance La préparation d ? un TP peut être en e ?et évaluée et une note sera donnée ? Pour le TP lire le résumé sur la logique oue car c ? est un TP assez long c ? est un TP de h ? Pour le TP il faut écrire correctement les équations d ? état et faire la linéarisation de celles-ci avant la séance de TP La préparation sera véri ?ée et notée par les enseignants Un compte rendu sera également demandé pour ce TP o? il faudra expliciter les étapes