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Iao 20sim Introduction à la modélisation graphique sur -Sim Ingénierie Assistée par Ordinateur CL'éditeur de -sim Le simulateur de -sim Ingénierie Assistée par Ordinateur CMODÉLISATION Ingénierie Assistée par Ordinateur CModèl Equation Ingénierie Assistée

Introduction à la modélisation graphique sur -Sim Ingénierie Assistée par Ordinateur CL'éditeur de -sim Le simulateur de -sim Ingénierie Assistée par Ordinateur CMODÉLISATION Ingénierie Assistée par Ordinateur CModèl Equation Ingénierie Assistée par Ordinateur CModèl Equation Ingénierie Assistée par Ordinateur CModèl Equation Ingénierie Assistée par Ordinateur CModèl Equation L'éditeur d'équations Ingénierie Assistée par Ordinateur CModèl Equation Déclarations pour insérer if-then-else expressions et plus Fonctions pour insérer des fonctions Specials pour insérer des fonctions spéciales Opérateurs pour insérer des opérateurs Unités pour insérer les grandeurs et unités Déclarations pour insérer des déclarations de paramètres variables et autres Constantes pour insérer constantes prédé ?nies Ingénierie Assistée par Ordinateur CExemples Le montage suiveur ou tampon à gain unitaire Formule Ingénierie Assistée par Ordinateur CModèl Equation du suiveur parameters U V f Hz variables input outpuptarameters equations real U V input U sriena l f p iHzf time outpuvta riinapbulets real input output equations input U sin pi f time output input Ingénierie Assistée par Ordinateur CSuiveur avec Equation Signal d ? entrée et de sortie Ingénierie Assistée par Ordinateur CExercice sommateur U V f Hz U V U V V U sin pi f time V U sin pi f time V U sin pi f time output V V V Ingénierie Assistée par Ordinateur CSommateur avec équation Signal d ? entré et de sortie Ingénierie Assistée par Ordinateur CModèl Equation PFD force appliquée par le ressort force appliquée par l ? amortisseur Ingénierie Assistée par Ordinateur CSous-modèle Ingénierie Assistée par Ordinateur CSous-modèle Ingénierie Assistée par Ordinateur CSous-modèle Création de composants Sélectionner ? File ? New ? Graphical Model Sélectionner l ? anglet Library Faites glisser les modèles suivants dans l ? éditeur Graphique model library model ? Library Signal Sources ---------------- ? WaveGenerator-Square ? Library Signal Block Diagram ---------------- ? SignalMonitor Ingénierie Assistée par Ordinateur CCréation de composants Renommer WaveGenerator-Square ? torque SignalMonitor ? Angle Ingénierie Assistée par Ordinateur CCréation de composants Dans le menu Insert sélectionner ? Empty Submodel Renommer le nouveau sous modèle ? Pendule Ingénierie Assistée par Ordinateur CCréation de composants Allez dans la partie inférieure gauche de l'éditeur puis cliquez sur l'onglet Interface Double-cliquez dessus ou utilisez le menu droit de la souris et cliquez sur modi ?er pour ouvrir l'éditeur d'interface Ingénierie Assistée par Ordinateur CCréation de composants Changer le nom Submodel ? Pendule Dans l'éditeur d'interface vous pouvez dé ?nir l'interface du modèle Nous allons dé ?nir deux signaux ? Un signal d'entrée couple ? Un signal de sortie Angle Dans le menu Edition sélectionnez Ajouter un port Add Port Choisissez les paramètres suivants Name couple theta Type Signal Signal Orientation Input output Quantity torque angle Valider en cliquant OK Ingénierie Assistée par Ordinateur CCréation de composants Dé ?nition de l'interface de nos équations sous- modèle Allez dans la partie inférieure gauche de l'éditeur puis cliquez sur l'onglet Icône Un carré gris doit être visible dans l'onglet Icône Double- cliquez sur le carré gris pour ouvrir l'éditeur d'icônes Éditer l ? icone du votre sous modèle selon