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L io n e l B irg le n Mécatronique C ours avec ? jr e xe rcice s c o rrig e s TrcO û vT-ûH O CM ai OQ - U DUNOD CIllustration de couverture ? Jim robot android men in competition concept Le pictogramme qui ?gure ci-contre d'enseignement supérieur provoquant une mérite une explication Son objet est baisse brutale des achats de livres et de d'alerter le lecteur sur la menace que revues au point que la possibilité même pour représente pour l'avenir de l'écrit les auteurs de créer des ?uvres particulièrement dans le domaine DANGER nouvelles et de les faire éditer cor de l'édition technique et universi rectement est aujourd'hui menacée taire le développement massif du Nous rappelons donc que toute photocopillage reproduction partielle ou totale Le Code de la propriété intellec de la présente publication est tuelle du ' juillet interdit LEPHOTOCOPILLAGE interdite sans autorisation de en e ?et expressément la photoco TUE LE LIVRE J l'auteur de son éditeur ou du pie à usage collectif sans autori Centre français d'exploitation du sation des ayants droit Or cette pratique droit de copie CFC rue des s'cst gcncraiiscc dans les établissements Grands-Augustins Paris T ocrj Û VD ? Dunod tH o fM me Laromiguière Paris ? www dunod com ISBN - - - - OQ U Le Code de la propriété intellectuelle n'autorisant aux termes de l'article L - et a d'une part que les copies ou reproductions strictement réservées à l'usage privé du copiste et non destinées à une utilisation collective ? et d'autre part que les analyses et les courtes citations dans un but d'exemple et d'illustration toute représentation ou reproduction intégrale ou partielle faite sans le consentement de l'auteur ou de ses ayants droit ou ayants cause est illicite ? art L - Cette représentation ou reproduction par quelque procédé que ce soit constitue rait donc une contrefaçon sanctionnée par les articles L - et suivants du Code de la propriété intellectuelle CA v a n t-p ro p o s I can visualize a time in the future when we will be to robots as dogs are to humans Claude Elwood Shannon Entrevue avec Omni Magazine p août Cet ouvrage propose de rassembler en un seul livre facile à utiliser toutes les notions nécessaires au développement d ? une expertise de base en mécatronique Cette disci pline dont nous verrons la dé ?nition ou plus exactement tenterons d ? en proposer une bien que moderne possède des racines anciennes et sa popularité ne cesse de cro? tre Sa caractéristique principale est une interdisciplinarité intrinsèque qui demande un ?a o champ de compétences élargi Pour cela il est nécessaire de comprendre les rela c Q tions entre les di ?érents éléments d ? un système mécatronique pour en tirer le plein v ? avantage Ainsi un expert en électronique peut concevoir un circuit très complexe et tH rosl V performant mais inadapté au mécanisme qu ? il commande A l ? inverse un