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Ds signaux 1ge iset nabeul 2011

Direction Générale des Etudes Technologiques Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Nabeul Devoir Surveillé de Signaux et Systèmes Linéaires Filière ère Année Licence en Génie Electrique ?? Année universitaire - ?? Semestre Durée H Nombre de pages Enseignants N Toujeni H Ben Ammar S Abdelmouleh F Douiri Documents Non autorisés N B Nous vous prions de bien vouloir reporter le numéro d'une question sur votre copie avant d'y répondre Exercice points Soit e t dé ?ni par le chronogramme dessiné à la ?gure suivante Décomposer le graphe en somme de graphes d ? échelons retardés Ecrire l ? expression de e t Déduire la transformée de Laplace E p On prend TL u t et TL f t ?? e ?? p F p p Exercice points On considère un moteur à courant continu à excitation indépendante tel que celui schématisé à la ?gure suivante - - CLa modélisation de la commande en vitesse de l ? ensemble mécanique est obtenue en utilisant les équations di ?érentielles suivantes numérotées de à u t R i t L di t e t dt ? t ?? f ? t J d ? t dt ? t Kt i t e t Ke ? t Dans les quelles u t la tension aux bornes de l ? induit e t la force électromotrice Ke la constante de f e m ? t le couple moteur i t le courant dans l ? induit Kt la constante de couple ? t la vitesse angulaire de rotation du moteur et J le moment d ? inertie équivalent de l ? ensemble mécanique ramené sur l ? arbre moteur Exprimer ces quatre équations di ?érentielles dans le domaine de Laplace On suppose que toutes les conditions initiales sont nulles Recopier le schéma fonctionnel ci-contre sur la copie en indiquant la fonction de transfert de chaque bloc Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée H p U p p - - C