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Hdr Université de Savoie Habilitation à diriger des recherches en Electronique Electrotechnique et Automatique tel- version - Sep Contrôle ou de l ? interpolation numérique au codage de l ? expertise Sylvie Galichet Travaux présentés le Décembre devant la

Université de Savoie Habilitation à diriger des recherches en Electronique Electrotechnique et Automatique tel- version - Sep Contrôle ou de l ? interpolation numérique au codage de l ? expertise Sylvie Galichet Travaux présentés le Décembre devant la Commission d ? Examen J M Dion D Dubois B Dubuisson L Foulloy S Gentil R Longchamp A Titli Rapporteur Rapporteur Président Rapporteur LAMII Université de Savoie BP Annecy Cedex Ctel- version - Sep Ctel- version - Sep Je tiens tout d ? abord à remercier Bernard Dubuisson Professeur à l ? Université de Technologie de Compiègne de m ? avoir fait l ? honneur de présider le jury J ? espère avoir été à la hauteur des attentes que peut avoir un directeur de thèse envers une étudiante à qui il a donné goût à la recherche Je tiens aussi à remercier Jean-Michel Dion Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire d ? Automatique de Grenoble d ? avoir accepté d ? être rapporteur de ce travail Ses remarques et critiques constructives sont pour moi d ? une grande utilité et j ? espère en tirer parti avec pro ?t Tous mes remerciements vont également à Didier Dubois Directeur de Recherche CNRS à l ? IRIT et à André Titli Professeur à l ? INSA de Toulouse qui tous deux ont accepté la lourde t? che de rapporter sur ce manuscrit Outre le soin qu ? ils ont apporté à l ? analyse de ce document ils m ? ont toujours encouragée à approfondir des travaux en commande oue notamment via des discussions au sein des groupes de travail CSN et FALCON Je souhaite que nos échanges conservent le caractère béné ?que qu ? ils ont eu et que mon année toulousaine à l ? IRIT soit l ? occasion d ? ancrer une coopération fructueuse et durable Un grand merci également à Sylviane Gentil Professeur à l ? ENSIEG d ? avoir accepté d ? examiner ce travail Ayant participé à des projets communs j ? ai eu maintes occasions d ? apprécier la cordialité avec laquelle elle partage ses opininons mais aussi ses compétences Que Roland Longchamp Professeur à l ? EPFL de Lausanne soit également remercié pour sa participation au jury Ses remarques et interrogations soulèvent de nombreux sujets de ré exion qui restent encore à approfondir En ?n je tiens tout particulièrement à remercier Laurent Foulloy Professeur à l ? Université de Savoie pour m ? avoir incitée à rejoindre son équipe de recherche Par son enthousiasme sa compétence mais aussi la con ?ance qu ? il m ? a accordée il m ? a donné l ? envie d ? apprendre et de progresser Durant ces dix dernières années il a toujours su m ? encourager se montrer disponible et chaleureux et supporter mes sautes d ? humeur En résumé je lui suis extrêmement reconnaissante d ? avoir été le directeur de recherche que je souhaite à tout le monde Merci également à toutes les personnes qui