Commande par glissement ème Journée d ? étude GREPES ?? mars Réglage en mode de glissement synchronisé par PLL Application à un convertisseur DC DC de type Buck Marc Bekemans Projet First CONVNL CRéglage en mode de glissement synchronisé par PLL Plan de l

ème Journée d ? étude GREPES ?? mars Réglage en mode de glissement synchronisé par PLL Application à un convertisseur DC DC de type Buck Marc Bekemans Projet First CONVNL CRéglage en mode de glissement synchronisé par PLL Plan de l ? exposé Lois de commande en tout ou rien Régulation en mode de glissement Synchronisation Conclusions Projet First CONVNL CLois de commande tout ou rien Vin Horloge Projet First CONVNL CLois de commande tout ou rien Types de décisions et d ? événements temporels ON OFF ON OFF temporels et valeurs ON ON OFF valeurs OFF ON Projet First CONVNL CLois de commande tout ou rien ON OFF ON OFF Types de commandes Peak current control ON ON OFF PWM control average current control Hysteresis control bang bang sliding mode ON ON OFF OFF OFF ON Projet First CONVNL CLois de commande tout ou rien Peak current control ON ON OFF Projet First CONVNL CLois de commande tout ou rien Peak current control ON ON OFF Projet First CONVNL CLois de commande tout ou rien PWM control Consigne IL PWM G p ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON Bo p Fc ? Fsh ? Bo j ? K p Fsh dB Fc ? Fsh Fc ? Aténuation du riple f KHz Projet First CONVNL CLois de commande tout ou rien Hysteresis control Ref - OFF h ON Ref C p - k p K ?n e p p ?n p ?n T T T Projet First CONVNL CRéglage en mode de glissement synchronisé par PLL Plan de l ? exposé Lois de commande en tout ou rien Régulation en mode de glissement Synchronisation Conclusions Projet First CONVNL CRégulation en mode de glissement Schéma de principe Equations d ? états ? XS A XS B v B u y C XS Projet First CONVNL CRégulation en mode de glissement Frontière de décision Combinaison linéaire des variables d ? états ON XIl OFF VXo Projet First CONVNL CRégulation en mode de glissement Projet First CONVNL CRégulation en mode de glissement Régime glissant Projet First CONVNL CRégulation en mode de glissement Système du troisième ordre Plan de commutation Système piégé dans le plan Trajectoire linéaire d ? ordre dans le plan de commutation Projet First CONVNL CRégulation en mode de glissement Buck avec régulateur PI Vecteur de contre-réaction Ks Projet First CONVNL CRégulation en mode de glissement Buck avec régulateur PI Projet First CONVNL CRégulation en mode de glissement Equations dynamiques ? IL ? ? Vo Vr ? ? ? ? ? ?C ?? L ?? R C ? IL ? ? Vo ? ? ? ? ? ? L u ? ? ? ? C Io ? ? Vref ? ? ??K Vr ? ? ? ? ? ? Ti ? Ti ? ? IL y ? ? Vo Vr ? Sous forme contractée ? IL e ?? K K ??Kr ? ? Vo Kref Vre Vr ? X A X B u B Io B vref y C

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