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Expose 10 juiilet 1 Faculté des Sciences de Gafsa Mémoire de mastère professionnelle En Systèmes Mécatroniques Conception et réalisation d ? un système de contrôle et de commande d ? une pompe a base Arduino Année universitaire Présentée par xxxxxxx CPlan

Faculté des Sciences de Gafsa Mémoire de mastère professionnelle En Systèmes Mécatroniques Conception et réalisation d ? un système de contrôle et de commande d ? une pompe a base Arduino Année universitaire Présentée par xxxxxxx CPlan Introduction générale Présentation générale Choix des matériels CONCEPTION ET REALISATION conclusion générale C Introduction générale CIntroduction générale L ? objectif de cette mémoire consiste à concevoir et réaliser un système de commande de remplissage d ? un réservoir ou fosse d ? eau au sein de la Compagnie des Phosphates de Gafsa ou j ? ai e ?ectue mon stage C Présentation générale CPrésentation générale ? Organigramme de la direction de maintenance et du matériel CPrésentation générale ? problématiques On doit permettre de piloter pompes contrôlent le niveau d ? un réservoir ou d ? un fosse En fonction du niveau d ? eau une pompe ou deux doivent fonctionne Le niveau en question est capté par trois sondes de niveau pour la réservoir n et deux sondes pour la réservoir CPrésentation générale ? Les composants essentiels des circuits hydrauliques Une pompe centrifuge est une machine rotative qui transforme la puissance mécanique d ? un moteur électrique en une puissance hydraulique fournie au uide CPrésentation générale ? Les composants essentiels des circuits hydrauliques Les moteurs asynchrones triphasés sont utilisés pour transformer l ? énergie électrique en énergie mécanique gr? ce à des phénomènes électromagnétiques CPrésentation générale ? Dispositifs industriels de Commande un interrupteur sectionneur Disjoncteurs manuels bouton poussoir Commutateurs à cames relais de phase C choix des matériels Cchoix des matériels ? la carte Arduino Mega Le système de contrôle est réalisé gr? ce à une carte Arduino on a choisi ce contrôleur pour son ?able cout et sa facilité de développement de programme Le modèle choisi est le Méga R car il présente plusieurs entrées et de sorties CChoix des matériels ? Le capteur de pression Le capteur de pression ou sonde de pression est un dispositif destiné à convertir les variations de pression en variation de tension électrique Cchoix des matériels ? Capteur de niveau Flotteur Un détecteur de niveau à otteur est utilisé pour la simple détection d ? un seuil de niveau dans un liquide Le otteur du détecteur reste à la surface du liquide Le détecteur est ?xé à l ? aide de son propre c? ble à un niveau adéquat pour l ? application Cchoix des matériels ? Capteur de niveau Flotteur Capteur de débit mètre Moteur pompe a eau Electrovanne Relais Arduino Accessoire de branchement C CONCEPTION ET REALISATION CCONCEPTION ET REALISATION ? Structure d ? une station de pompage ? Défauts de planéité non-développables et développables CCONCEPTION ET REALISATION ? Branchement de di ?érents modules a la carte ARDUINO CCONCEPTION ET REALISATION ? L ? organigramme de fonctionnement de la première réservoir C ? CONCEPTION ET REALISATION L ? organigramme de fonctionnement de la deuxième réservoir CCONCEPTION ET REALISATION ? Le temps de fonctionnement d ? un pompe CCONCEPTION ET REALISATION ? Démarrage des moteurs