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lema3002 THESE DE DOCTORAT DE LE MANS UNIVERSITE COMUE UNIVERSITE BRETAGNE LOIRE ECOLE DOCTORALE N Education Langages Interaction Cognition Clinique Spécialité Informatique Par Tifaine INGUERE Intégration des systèmes multi-agents aux systèmes embarqués p

THESE DE DOCTORAT DE LE MANS UNIVERSITE COMUE UNIVERSITE BRETAGNE LOIRE ECOLE DOCTORALE N Education Langages Interaction Cognition Clinique Spécialité Informatique Par Tifaine INGUERE Intégration des systèmes multi-agents aux systèmes embarqués pour la délégation de t? ches Thèse présentée et soutenue à Le Mans le juin Unité de recherche CREN Le Mans - Centre de Recherche en Éducation de Nantes Thèse N LEMA Rapporteurs avant soutenance Virginie FRESSE Ma? tre de Conférences HDR Université Jean Monnet Saint Etienne Sébastien PICAULT Ma? tre de Conférences HDR Université de Lille Composition du Jury Président Dominique HOUZET Examinateurs Virginie FRESSE Sébastien PICAULT Dir de thèse Pascal LEROUX Professeur Grenoble-INP Ma? tre de Conférences HDR Université Jean Monnet Saint Etienne Ma? tre de Conférences HDR Université de Lille Professeur Université du Mans Invité s Leila MERGHEM-BOULAHIA Ma? tre de Conférences HDR Université de Technologie de Troyes Co-Encadrants de Thèse Florent CARLIER Ma? tre de Conférences Université du Mans Valérie RENAULT Ma? tre de Conférences Université du Mans CZ Y CZ Y A ma famille A Nicolas A Korra et Saphyr Y Z CRésumé Cette thèse présente comment l ? intégration de systèmes multi- agents au sein de systèmes embarqués peut permettre d ? optimiser la gestion des t? ches Nous relevons un manque de exibilité pour les systèmes embarqués et posons l ? hypothèse d ? une solution multi-agents permettant la prise en compte dynamique du contexte d ? évolution du système Les systèmes embarqués intégrés à l ? environnement utilisateur sont contraints en termes d ? espace physique et donc de ressources matérielles Ces limites impliquent un besoin d ? optimisation des ressources Nous proposons d ? expérimenter des algorithmes de négociation multi-agents pour déléguer des t? ches entre les di ?érentes ressources Pour valider nos hypothèses nous détaillons les caractéristiques des systèmes multi-agents leurs comportements leurs modèles les plateformes sur lesquelles ils évoluent leurs standards de communication et leurs algorithmes sociaux Nous avons constaté que la majorité des travaux du domaine agent se concentraient sur d ? autres problématiques Par conséquent nous avons proposé la formalisation de systèmes multi-agents embarqués et d ? une plateforme multi-agents adaptée Nous avons ensuite expérimenté cette plateforme au sein de systèmes embarqués avec le cas d ? étude du traitement d ? images notamment avec le calcul d ? une interpolation de pixels Nous avons mené des études de performances pour estimer le coût administratif d ? une solution multi-agents puis avons considéré ces résultats au regard des gains de capacité de nos systèmes embarqués Nos dernières expérimentations mettent à l ? épreuve notre solution de délégation de t? ches entre plusieurs cartes embarquées dans un contexte hétérogène Y Z CAbstract This thesis shows how the integration of multi-agents systems within embedded systems can optimize tasks management We notice a lack of exibility for embedded systems and hypothesize that a multi-agents solution will allow the dynamic consideration of the system context of evolution Embedded systems being integrated into the user environment are limited in terms of