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Nc070115dp01 relation raideur et amortissement angulaire a lineaire

NC DP - Relation raideur et amortissement angulaire à linéaire doc Note de Calcul Relation raideur et amortissement angulaire à linéaire Rév sept Résumé Relation entre la raideur ou l ? amortissement angulaire et son équivalent linéaire Modélisation Soit une liaison mécanique comportant une raideur ou un amortissement angulaire couplé à n raideurs ou amortissement linéaires ici répartis tangentiellement sur un cercle de diamètre d Les amortissements classiques sont de trois sortes le frottement sec l'amortissement linéaire newtonien et l'amortissement quadratique Seuls les deux derniers sont transposables ici C ka r F kl kl F ? C ca F ?r V cl cl F V ?g Raideur ?g Amortissement linéaire ou quadratique Résolution En isolant l ? ensemble de la liaison C n F r ? Raideur Les raideurs linéaire kl et angulaire ka s ? expriment ?F ? ? C kl ? ka Avec ? r il vient par combinaison ? Amortissement linéaire Les amortissements linéaire linéaire bl et angulaire ba s ? expriment ?F ? ?C bl v ba ? Avec v r ? il vient par combinaison ? Amortissement quadratique Les amortissement quadratiques linéaire cl et angulaire ca s ? expriment ? ?F ? ? ? C cl v ca ? Avec v r ? il vient par combinaison kl ka n r bl ba n d cl ca n r Bibliographie Wikipédia - Article Linéarisation équivalente ? http fr wikipedia org wiki Lin C A arisation C A quivalente David PERRIN C