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Td3 regulation asservissement oct2019

SEMESTRE EC REGULATION ET ASSERVISSEMENTS Classe II Année académique - ---------Oct Enseignant Ing NTAPIE Guillaume TRAVAUX DIRIGES N FONCTION DE TRANSFERT LES SCHEMAS BLOCS Exercice Chercher les fonctions de transfert des schémas blocs suivants en utilisant les règles de réduction des boucles a Boucles concentriques b Boucles imbriquées Exercice Calculer la fonction de transfert T p en boucle ouverte de chaque schéma bloc Page C Calculer H p la fonction de transfert en boucle fermée de chaque schéma bloc Exercice Soit le schéma suivant Donner le schéma fonctionnel du système Calculer la fonction de transfert Exercice Positionnement d ? une tête de lecture d ? un disque dur Un moteur linéaire est composé d ? une bobine mobile guidée par translation sur un circuit magnétique Des aimants permanents assurent le ux magnétique Une tête de lecture non représentée est entra? née par la bobine mobile Un ressort de raideur k positionne la partie mobile en x SEMESTRE EC REGULATION ET ASSERVISSEMENTS Classe II Année académique - ---------Oct Enseignant Ing NTAPIE Guillaume Page COn donne R Résistance électrique de la bobine mobile e f c e m due au déplacement de la bobine a coe ?cient de la f c e m k coe ?cient de raideur du ressort m masse de l ? ensemble mobile bobine tête de lecture b Coe ?cient de la force appliquée à la bobine et le courant i qui la parcourt x position de la bobine On néglige l ? in uence de l ? inductance et du frottement visqueux On suppose que les conditions initiales sont nulles On applique une tension u t aux bornes de la bobine Écrire l ? équation électrique régissant le système Écrire l ? équation fondamentale de la dynamique appliquée au système Que deviennent ces deux équations après transformation de Laplace Donner le schéma bloc Calculer la fonction de transfert Exercice Régulation de la température d ? une enceinte à chau ?age indirecte On désire réguler la température q d ? une enceinte à chau ?age indirecte représentée par la ?gure suivante u t représente la tension de commande de la vanne q t le débit dans l ? échangeur et q la température en sortie de l ? échangeur Page COn suppose que toutes les conditions initiales sont nulles Pour les applications numériques on prendra t s t s k k S I ko - S I On posera l ko k k Donner le schéma bloc du système et en déduire la fonction de transfert du système d ? entrée u et de sortie q qu ? on notera H p Etude d ? une régulation proportionnelle u t Ke t K qref t - q t o? qref t est la température de consigne Représenter le schéma bloc du système Pour déterminer k on va négliger un des pôles du système A partir des valeurs numériques quel est le pôle à négliger Donner l ? expression de la fonction de transfert en boucle ouverte approchée FBOa