Controle final mecanique du solide smp3 2013 2014 fsr by ray
Université Mohammed V ?? Agdal Faculté des Sciences ?? Rabat Département de Physique Année Universitaire - S M P ?? Module M ?? E Mécanique du Solide Contrôle Final On considère une plaque homogène de masse et de centre d ? inertie qui a la forme d ? un de disque de rayon de centre et de demi angle au sommet La plaque roule sans glisser sur l ? axe du plan vertical du repère orthonormé ?xe On désigne par le point de contact de la plaque sur l ? axe et par l ? angle formé à chaque instant par le vecteur et la verticale On note par le repère orthonormé lié à la plaque et par la position du point à chaque instant ?? Déterminer la position du centre d ? inertie dans le repère ?? Déterminer la matrice d ? inertie de la plaque par rapport au repère au point En déduire sa matrice d ? inertie en ?? Calculer la vitesse du glissement au point de la plaque par rapport à l ? axe On notera dans tout ce qui suit par le moment d ? inertie par rapport à l ? axe et par ?? Déterminer au point le torseur cinétique de la plaque par rapport au repère ?? En appliquant le théorème du moment dynamique donner l ? équation du mouvement ?? En appliquant le théorème de la résultante dynamique déterminer les composantes de la réaction au point ?? Montrer en appliquant le théorème de l ? énergie cinétique qu ? on a une intégrale première de l ? énergie ' C
Documents similaires










-
33
-
0
-
0
Licence et utilisation
Gratuit pour un usage personnel Attribution requise- Détails
- Publié le Apv 29, 2022
- Catégorie Administration
- Langue French
- Taille du fichier 24.6kB