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annee master chargee de tp

Université de M'sila Département de Génie Electrique eme Année MASTER TP N Chargée de TP BELHAMDI SAAD Semestre ELM Modélisation et Simulation D ? un MOTEUR à courant continu Simulation d ? un Moteur à Courant Continu Objectifs Les MCC sont utilisées fréquemment comme moteur ils restent sans équivalent dans le domaine des faibles vitesses les équipements domestiques automobiles essuie glaces ventilateur démarreur ? L ? objectif de ce travail on se propose de simuler le moteur la simulation sera faite avec le logiciel Matlab et l'interface graphique Simulink Nous allons prendre les valeurs suivantes pour les paramètres physiques moment d'inertie du rotor J kg m s force électromotrice constants K Ke Kt Nm Amp Résistance induit Ra ohm Résistance inducteur Rf ohm Inductance induit La H Inductance e inducteur Lf H tension d ? induit Ua V tension inducteur Uf V P Le couple resistant Cr N m f En regime dynamique les équations des MCC ? ? U ? ? ?? ? ? a ? Uf RaIa ? La dIa dt ? ? Rf If ? Lf dIf dt E ? K ? E ? ? Ce ? K I TP BELHAMDI S AAD ? Modélisation d ? un moteur à courant continu CK ? K ??U ?? ?? U ?? ?? ? L'équation mécanique Ce ?? Cr ? J d ? dt ?? f ? La forme d ? état du moteur X ? ? A X ? B U X ? ? ??If Ia ?? U ??Uf Ua ?? La représentation des équations précédentes sous forme de schéma bloc est donnée par la ?gure suivante Uex K uvec s Ua Kuvec Kuvec Iex Ia f u Fcn Cr schéma fonctionnel d'un moteur à courant continu commande par l'induit Ce J s Integrator Gain W Gain p Scope Implanter le model régissant les équations de la Machine ci-dessus Visualiser les courbes de tension Travail demandé TP BELHAMDI S AAD Modélisation d ? un moteur à courant continu CVous rédigerez un compte-rendu électronique de votre travail intégrant les di ?erent résultats obtenus calculs courbes valeurs numériques et analyses et vous donnerez des explications et des commentaires sur les résultats obtenus La qualité des remarques et de la rédaction est un point important qui sera évalué TP BELHAMDI S AAD Modélisation d ? un moteur à courant continu C