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lvml stage comparaisonia geometrie

Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs Laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus D Mobilité Proposition de stage - Comparaison d ? approches I A et géométrique pour la localisation d ? objet D rigides dans un nuage de points D Contact boris meden cea fr Contexte du stage La reconnaissance localisation D d ? un objet dans un nuage de points ou une image consiste à identi ?er la présence absence de l ? objet et en cas de présence à estimer sa position orientation D par rapport à la caméra qui l ? observe Il s ? agit là d ? une brique essentielle de nombreuses applications industrielles Robotique Réalité Augmentée Véhicule autonome ? L ? expertise du laboratoire est forte sur la composante géométrique avec brevets déposés Toutefois l ? essor du Deep Learning résulte en un état de l ? art conséquent Objectifs Ce stage a pour objectif la prise en main des approches de recalage d ? objet sur des nuages de points du laboratoire Cette approche géométrique sera ensuite mise en concurrence avec les méthodes de recalage de l ? état de l ? art utilisant principalement le Deep Learning et se basera sur les propositions de Les objectifs du stage seront donc - Mettre en place di ?érentes méthodes de recalage de l ? état de l ? art - Développer un cadre d ? évaluation automatique des résultats - Idéalement aboutir à la publication des résultats obtenus dans une conférence internationale T Hoda ? F Michel E Brachmann W Kehl A G Buch D Kraft B Drost J Vidal S Ihrke X Zabulis C Sahin F Manhardt F Tombari T -K Kim J Matas C Rother BOP Benchmark for D Object Pose Estimation European Conference on Computer Vision ECCV Munich Compétences développées au cours du stage Ce stage permettra à l ? étudiant de développer ses compétences en Deep Learning en mettant en place une méthode de reconnaissance localisation dans sa globalité et en approfondissant les problématiques liées à la généralisation de l ? apprentissage lorsque celui-ci est appliqué sur des données de nature di ?érente de celles utilisées lors de l ? apprentissage Compétences requises Le candidat devra disposer de connaissances en apprentissage profond python et C ainsi qu ? en Vision par Ordinateur Formation Niveau d ? étude Possibilité poursuite Durée Lieu Indemnités de stage Ingénieur Master Bac Oui en thèse ou CDD selon pro ?l mois Palaiseau ?? Centre d ? intégration de Nano-INNOV Entre et suivant formation Aide au logement transport restauration Centre Saclay - NanoInnov Gif sur Yvette Cedex CDépartement Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs Laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus D Mobilité Candidatures Joindre CV lettre de motivation à boris meden cea fr avec le nom du stage auquel vous postulez Ne pas hésiter à détailler les projets ou cours auxquels vous avez participé Indiquer les dates de début ?n de stage envisagées Centre Saclay - NanoInnov Gif sur Yvette Cedex C