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Atv312 premium communication modbus

Capitalisation technique CI Gestion d ? un variateur ATV par un automate PREMIUM ou M via Modbus Gamme Produit Référence ATV ?? MODBUS ?? PREMIUM ?? M - UNITY Introduction Cette ?che détaille toutes les étapes pour mettre au point une liaison complète Modbus entre un automate Premium et un variateur ATV gr? ce à l'utilisation de l ? outil logiciel UNITY Cette ?che pourra aussi s ? appliquer lors de la mise au point d ? une liaison Modbus entre le variateur ATV et l ? automate M toujours à partir de Unity Présentation de Modbus Le protocole de communication Modbus est un protocole de communication utilisé pour des réseaux d'automates Il fonctionne sur le mode Ma? tre Esclave Il est constitué de trame contenant l'adresse de l'automate concerné la fonction à traiter écriture lecture la donnée et le code de véri ?cation d'erreur appelé contrôle de redondance cyclique ou CRC Une liaison multipoints RS - relie ma? tre et esclaves Il s'agit d'une liaison série de type asynchrone et di ?érentielle qui permet un débit élevé jusqu'à Méga-bits par seconde sur une distance importante jusqu'à m Elle dispose de bornes d'émission polarisées notées T T - et de bornes de réception polarisées notées R R - Deux mécanismes d'échange sont possibles o Requête réponse La requête du ma? tre est adressée à un esclave donné La réponse est attendue en retour de la part de l'esclave interrogé o Di ?usion Le ma? tre di ?use une requête à toutes les stations esclaves du bus Ces dernières exécutent l'ordre sans émettre de réponse Matériels nécessaires pour l'exemple Ce document présente la communication Modbus entre un Premium et un variateur ATV via le répartiteur LU GC CVoici la liste du matériel utilisé dans notre exemple ? TSXP M TSXSCY ? ATV H M ? LU GC et résistance de ?n de ligne VW A DRC ? VW A R ? TSXSCA ? Logiciel Unity Pro Raccordement du boitier de dérivation TSXSCA Le c? ble référencé TSXCSA est utilisé pour le raccordement entre l ? automate et le boitier de dérivation Il est également utilisé pour le raccordement entre les LU GC Schéma TSXSCA Brochage du c? ble RJ VW A Paramétrage de l ? ATV en mode non séparé ? Pour être commandé par une voie de communication il est indispensable de renseigner les caractéristiques du bus de communication dans le menu COM Par la suite il est nécessaire de con ?gurer dans le menu CTL les voies de commandes en modbus Dès qu'une connexion est établie et qu'une requête est envoyée l'ATV commute sa commande sur le bus actif L'état du variateur passe alors de RDY à NST indiquant que l'ATV a reconnu une connexion Modbus et qu'il est prêt à être commandé par ce canal ? Dans le menu COM ajuster successivement les paramètres o Add adresse esclave o tbr vitesse bds o tFO format de communication Modbus E bit de données - parité paire - bit de