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Chapitre 1 cours va m2 ese 2018 2019

Chapitre Concepts de base de la Vision Arti ?cielle Page CONCEPTS DE BASE DE LA VISION ARTIFICIELLE V A Introduction Domaines d ? utilisation de la V A Structure matérielle d ? un système de V A Structure fonctionnelle d ? un système de V A Di ?érents types d ? images numériques Propriétés d ? une image numérique Support de cours - Vision Arti ?cielle Master ESE ?? Semestre ?? Pr Abdelhamid LOUKIL CChapitre Concepts de base de la Vision Arti ?cielle Page Pour mettre en évidence un comparatif des disciplines très proches et parfois confuses qui sont la vision arti ?cielle ? le traitement d ? images ? le graphisme par ordinateur appelé aussi publication assistée par ordinateur ou PAO ? et le traitement de données ? nous présentons ci-dessous un organigramme voir ?gure qui explique selon les entrées produit brut et les sorties produit traité le rôle de chacune d ? elles Figure Le rôle de chacune des disciplines selon les données en entrée et en sortie Pour dé ?nir ce qu ? est la vision arti ?cielle il serait plus judicieux de commencer par énoncer la dé ?nition du traitement d ? images Le traitement d ? images ?? T I en anglais Image Processing ? est une branche du traitement du signal dédiée aux images et aux données dérivées comme la vidéo Mettant en ?uvre l'informatique ainsi que les mathématiques appliquées elle étudie les images numériques et leurs transformations dans le but d'améliorer leur qualité débruitage et rehaussement ou d'en extraire de l'information utile La vision arti ?cielle ?? V A en anglais Computer Vision Machine Vision ou Arti ?cial Vision ? regroupe l ? ensemble des techniques permettant à une machine de traiter d'analyser et de comprendre le contenu d ? une ou de plusieurs images Elle peut être perçue comme étant le traitement des données visuelles par le biais de modèles basés sur le traitement du signal la physique la géométrie et l ? intelligence arti ?cielle Aujourd ? hui l ? utilisation de la vision arti ?cielle s ? est généralisée à presque tous les domaines Sans vouloir chercher l ? exhaustivité nous pouvons citer L ? aide au diagnostic médical par traitement de l ? imagerie biomédicale - Comptage biologique nombre de cellules de globules ? - Suivi de formes anatomiques - Restauration ?? chirurgie réparatrice et esthétique - Détection de tumeurs Support de cours - Vision Arti ?cielle Master ESE ?? Semestre ?? Pr Abdelhamid LOUKIL CChapitre Concepts de base de la Vision Arti ?cielle La vision robotique - Navigation autonomes des robots mobiles - Systèmes d ? aide à la conduite des véhicules et véhicules intelligents - La Stéréovision pour robots humano? des - Téléopération et Réalité augmentée L ? inspection industrielle et le contrôle de qualité Vision industrielle - Assemblage automatique de pièces - Contrôle de qualité dans une chaine de production - Reconnaissance et tri - Comptage de pièces lecture automatique des étiquettes La télédétection Observation de