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Controle comande P Bernada Contrôle - Commande de Procédés CContrôle - Commande de Procédés Chapitre I introduction Te q Q vapeur Ts q ré exion vanne Nécessité du contrôle dans l industrie chimique i ? ? Spéci ?cations des produits ? ? Sécurité ? ? Enviro

P Bernada Contrôle - Commande de Procédés CContrôle - Commande de Procédés Chapitre I introduction Te q Q vapeur Ts q ré exion vanne Nécessité du contrôle dans l industrie chimique i ? ? Spéci ?cations des produits ? ? Sécurité ? ? Environnement normes ? ? Contraintes opérationnelles ? ? Economique C Nécessité du contrôle dans l industrie chimique ii ? ? Quels sont les objectifs du contrôle - commande de procédés Perturbations Usine Objectifs à atteindre Economie du marché climat accidents Sécurité béné ?ces Environnement Contrôle Dé ?nition d un procédé ? ? Du point de vue de l automaticien Procédé ensemble complexe d appareillage fonctionnant dans le but d obtenir un produit ou un service entrées Procédé sorties ? ? entrées grandeurs incidentes susceptibles de modi ?er les sorties ?? ? manipulée commande ?? ? non manipulée perturbation ? ? sorties grandeurs à ma? triser CExemples ? ? Stockage de produit liquide dans un réservoir qe h vanne qe qs Procédé h qs ? ? Générateur de vapeur qvap qeau P T h qcomb qair qair qcomb qqveaapu P Procédé T h Les trois étapes de la régulation ? ? Rappel sur les objectifs de la régulation garantir un fonctionnement du procédé conforme à l objectif ?nal sécurité du personnel qualité du produit etc ? ? ? Pour atteindre ce résultat trois C étapes essentielles peuvent être distinguées ? l observation des grandeurs D E à ma? triser ? la détection éventuelle d un écart par rapport à l objectif ? l action sur une ou plusieurs des grandeurs incidentes ? ? La suite de ces trois étapes est appelée cha? ne de régulation CExemple ? ? Régulation de température Objectif maintenir Ts constant Te q Ts q Te Q Q ré exion vanne Procédé Ts vapeur ? ? Observation la température Ts est mesurée par le dispositif d observation ? ? Détection de l écart éventuel et ré exion sur les lois d évolution à mettre en ?uvre ? ? Action ouverture de la vanne modi ?ant l apport de chaleur Q donc Ts Les moyens de la régulation observation d un procédé ? ? En général les grandeurs physiques qu il faut contrôler ne sont pas directement observables ? ? A ?n d obtenir des informations ?ables et quanti ?ables et quanti ?ables pour le contrôle on doit donc disposer de grandeurs auxiliaires dont les variations sont en rapport avec celles des grandeurs à ma? triser ? ? ?? Utilisation d un appareil de mesure spéci ?que pour chaque grandeur à observer ? ? La grandeur auxiliaire doit être ?? ? facilement exploitable a ?n de permettre d élaborer un signal représentatif de la grandeur à observer ?? ? pouvoir être transmise sur une grande distance a ?n d être utilisée par le dispositif de régulation placé dans une salle de contrôle C Mesure d une grandeur ? ? Les principales grandeurs à mesurer ?? ? Pression débit température d un uide en mouvement ??