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Correction devoir 2 Référence K CO Page Correction du devoir N Sommaire MODÉLISATION DE L ? ASSERVISSEMENT DU COURANT DANS LE MOTEUR ETUDE DE L ? ASSERVISSEMENT EN COURANT RECHERCHE DE LA FONCTION DE TRANSFERT EN BOUCLE OUVERTE PRÉVISIONS DU COMPORTEMENT

Référence K CO Page Correction du devoir N Sommaire MODÉLISATION DE L ? ASSERVISSEMENT DU COURANT DANS LE MOTEUR ETUDE DE L ? ASSERVISSEMENT EN COURANT RECHERCHE DE LA FONCTION DE TRANSFERT EN BOUCLE OUVERTE PRÉVISIONS DU COMPORTEMENT EN BOUCLE FERMÉE À PARTIR DE LA FONCTION DE TRANSFERT EN BOUCLE OUVERTE Relation entre fonction de transfert en boucle ouverte et fonction de transfert en boucle fermée Etude de la stabilité Analyse de la précision en régime permanent Evaluation du temps de réponse OPTIMISATION DE LA CORRECTION DE LA BOUCLE DE COURANT VÉRIFICATION À PARTIR DE L ? ÉTUDE DE LA FONCTION DE TRANSFERT EN BOUCLE FERMÉE Recherche de la fonction de transfert en boucle fermée Agnès FOUCHER - Christian VALADE CPage Référence K CO Etude de la stabilité Comparaison avec l ? étude en boucle ouverte ETUDE DE L ? EFFET D ? UNE PERTURBATION RECHERCHE DU MODÈLE VIS À VIS DE LA PERTURBATION ETUDE DE LA PERTURBATION À PARTIR DE LA FONCTION DE TRANSFERT EN BOUCLE OUVERTE Analyse de la stabilité vis à vis de la perturbation Evaluation de l ? erreur produite par la perturbation en régime permanent SYNTHÈSE DU COMPORTEMENT DE L ? ASSERVISSEMENT DU COURANT DANS LE MOTEUR Table des illustrations Figure Schéma représentant le modèle mathématique de l ? asservissement du courant dans le moteur Figure Schéma de l ? asservissement Figure Module de la fonction de transfert en Boucle Ouverte Figure Phase de la fonction de transfert en boucle ouverte Figure Module de la fonction de transfert en Boucle Ouverte avec optimisation du correcteur Figure Phase de la fonction de transfert en boucle ouverte avec optimisation du correcteur Figure Module de la fonction de transfert en boucle fermée Figure Phase de la fonction de transfert en boucle fermée Figure Comparaison entre les caractéristiques de la fonction de transfert et le comportement d ? un premier ordre Figure Temps de réponse pour un échelon de tension de volt Figure Schéma de l ? asservissement de courant pour l ? étude de l ? e ?et d ? une perturbation L ? entrée de consigne est considérée comme constante On s ? intéresse aux variations liées à l ? in uence de E ? Figure Schéma représentant le modèle mathématique pour l ? étude de l ? e ?et de la perturbation CENTRE NATIONAL D ? ENSEIGNEMENT A DISTANCE de VANVES CRéférence K CO Page AVERTISSEMENT Au cours du devoir N et du devoir N à envoyer à la correction l ? auditeur de C N E D préparant les concours du C A P E T ou P L P Génie Electrique Option Electronique et Automatique abordera le fonctionnement de F P Contrôle du déplacement du moulinet ? Nous rappelons que cette fonction présente deux modes de fonctionnement bien distincts ? déplacement du moulinet à vitesse constante ? maintien du moulinet à la surface de l ? eau Ces deux modes de fonctionnement font appel à un asservissement numérique Dans les deux cas un asservissement