Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Cours automatique eai 1011

Table des matières Objectifs du Cours de Régulation iv I Systèmes Elémentaires Chapitre Introduction - Principes Généraux Introduction Notion de Système Notion de Boucle Ouverte Fermée Notion de Modèle Notion de Fonction de Transfert Schémas Blocs et Algèbre de Diagrammes Chapitre Systèmes du Premier Ordre Objectifs Systèmes du premier ordre Réponses temporelles Cas particulier des systèmes du premier ordre généralisé Cas particulier des systèmes intégrateurs Cas particulier des systèmes avec retard CChapitre Systèmes du Deuxième Ordre Généralités Etude des pôles d'un système du deuxième ordre Réponses temporelles Systèmes d'ordre supérieur II Notions de Performances Chapitre Stabilité Le concept Critère de Routh-Hurwitz Lieu des pôles Résumé Chapitre Précision et Rapidité Introduction Classe d'un système asservi B E ets d'une perturbation sur l'erreur permanente Rapidité et précision dynamique C III Méthodes de Correction Identi cation Chapitre Correction PID Introduction i CTable des matières Correction Tout ou rien Correcteur Proportionnel P Correcteurs à actions proportionnelle et intégrale PI Correcteurs à actions proportionnelle et dérivée PD Correcteurs à actions proportionnelle intégrale et dérivée PID A propos de la commande Méthodes temporelles de synthèse des correcteurs Stratégies de Régulations Limitation et Faiblesse du correcteur PID C Chapitre Identi cation Introduction Présentation du problème Quelques méthodes C Liste des gures Liste des tableaux Bibliographie ii CObjectifs du Cours de Régulation C Ma? trise du vocabulaire La Régulation possède un vocabulaire spéci que à acquérir Outils mathématiques Ce cours nécessite la ma? trise de certains outils mathématiques tels que la transformée de Laplace les nombres complexes la dérivation et l'intégration l'algèbre de base et celui de blocs fonctionnels Notions liées à la Régulation Voici une liste non exhaustive des modèle système boucle ouverte fermée ordre d'un système stabilité classe d'un système C performances d'un système correction P PI PID identi cation point de fonctionnement principales notions qu'il s'agit de comprendre et de conna? tre Réguler un système c'est réaliser C l'étude physique du système la modélisation voire l'identi cation C l'analyse du modèle la dé nition ou traduction compréhension s'il vous est imposé du cahier des charges le choix du type de correcteur P PI PID l'obtention et le réglage des paramètres du correcteur la simulation validation du système régulé la réalisation physique ou l'instrumentation pas fait ici iv CPremière partie Systèmes Elémentaires CChapitre Introduction - Principes Généraux Sommaire Introduction Notion de Système Notion de Boucle Ouverte Fermée Notion de Modèle Notion de Fonction de Transfert Schémas Blocs et Algèbre de Diagrammes Introduction Le contrôle est un concept de sens commun On en trouve des exemples dans le monde naturel dans le monde vivant par exemple la régulation de la température du corps humain Les premières réalisations datent de l'antiquité régulation de niveau d'eau Il a toutefois fallu attendre le ème siècle pour que les propriétés des boucles de régulation soient étudiés de manière formelle Depuis les progrès sont constants La Régulation est une partie de la science technique appelée Automatique On considère généralement que l'automatique et donc la régulation a débuté dans les années avec les